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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)器人靈巧手及機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116766239B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310946504.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人靈巧手及機(jī)器人是由請(qǐng)求不公布姓名;請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人靈巧手及機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人靈巧手及機(jī)器人。該機(jī)器人靈巧手包括手掌主板、多個(gè)第一手指和第一驅(qū)動(dòng)組件；多個(gè)第一手指分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于手掌主板；第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)第一傳動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)件安裝于手掌主板，每個(gè)第一傳動(dòng)組件的輸出端傳動(dòng)連接于一個(gè)第一手指，第一傳動(dòng)組件的輸入端傳動(dòng)連接于第一驅(qū)動(dòng)件；其中，第一驅(qū)動(dòng)件能夠通過(guò)多個(gè)第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)多個(gè)第一手指擺動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)岢龅臋C(jī)器人靈巧手能夠通過(guò)一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)手指擺動(dòng)，從而能夠節(jié)約空間占用，有利于提高機(jī)器人靈巧手的結(jié)構(gòu)的緊湊性。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人靈巧手及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人靈巧手，其特征在于，包括：手掌主板2；多個(gè)第一手指1，多個(gè)所述第一手指1分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述手掌主板2；第一驅(qū)動(dòng)組件14，包括第一驅(qū)動(dòng)件142和多個(gè)第一傳動(dòng)組件141，所述第一驅(qū)動(dòng)件142安裝于所述手掌主板2，每個(gè)所述第一傳動(dòng)組件141的輸出端傳動(dòng)連接于一個(gè)所述第一手指，所述第一傳動(dòng)組件141的輸入端傳動(dòng)連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件142；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)件142能夠通過(guò)多個(gè)所述第一傳動(dòng)組件141帶動(dòng)多個(gè)所述第一手指1擺動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)組件13，包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)件131，所述第一手指1通過(guò)關(guān)節(jié)軸承122連接于所述手掌主板2，所述第一手指設(shè)有鏤空部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件131安裝于所述手掌主板2，且穿設(shè)于所述鏤空部，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件適用于帶動(dòng)所述第一手指轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏤空部設(shè)有第一避讓位，以使所述第一手指1擺動(dòng)時(shí)，能夠避讓所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件。

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