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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽共生眾服供應(yīng)鏈技術(shù)研究院有限公司申請的專利一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的倉儲立庫的建模管理方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117078157B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311003678.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/087；該發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的倉儲立庫的建模管理方法是由盧立新;劉春生;谷翔;葉波;溫鴻;于勇;李光輝;文超;周翔;高青松;張宏偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的倉儲立庫的建模管理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的倉儲立庫的建模管理方法，包括下列步驟：S1、進行立庫空間數(shù)據(jù)采集與建模；S2、在獲得空間數(shù)據(jù)模型的基礎(chǔ)上構(gòu)建數(shù)字孿生立庫模型；S3、通過布設(shè)在立庫內(nèi)的傳感器實時采集空間數(shù)據(jù)，并與數(shù)字孿生立庫模型進行對比，從而對空間狀態(tài)進行動態(tài)監(jiān)測；本步驟利用傳感器實時采集空間數(shù)據(jù)，并與數(shù)字孿生立庫模型進行對比，監(jiān)測空間的利用情況是否正常；一旦檢測到存在異常利用的狀況，本步驟利用傳感器快速定位問題區(qū)域并作出響應(yīng)。本發(fā)明采用數(shù)字孿生立庫空間分析方法在技術(shù)手段和實現(xiàn)效果上都有較大提高，空間信息的獲取更加準(zhǔn)確高效，空間管理和改造的科學(xué)化決策水平也得到較大提升。

本發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的倉儲立庫的建模管理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的倉儲立庫的建模管理方法，其特征在于：包括下列步驟：S1、進行立庫空間數(shù)據(jù)采集與建模；本步驟采集立庫內(nèi)部的空間數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)按照一定格式建模，形成數(shù)字化的立庫空間模型；S2、在獲得空間數(shù)據(jù)模型的基礎(chǔ)上構(gòu)建數(shù)字孿生立庫模型；本步驟將空間模型與立庫的結(jié)構(gòu)、貨架布局、物流作業(yè)數(shù)據(jù)這些信息相融合，形成含有空間和業(yè)務(wù)信息的立體立庫數(shù)字孿生模型；S3、通過布設(shè)在立庫內(nèi)的傳感器實時采集空間數(shù)據(jù)，并與數(shù)字孿生立庫模型進行對比，從而對空間狀態(tài)進行動態(tài)監(jiān)測；S4、基于數(shù)字孿生立庫模型進行空間利用率評估與分析；該步驟采用空間劃分和測算手段評估立庫空間的利用率，并對不同區(qū)域的空間利用率進行對比分析，找出空間利用不足或浪費的區(qū)域；S5、在確定空間改造目標(biāo)后進行空間改造方案的模擬與評估；該步驟通過在三維空間模型上模擬不同改造方案，直觀評估改造方案的影響；上述步驟中，步驟S3、S4和S5實現(xiàn)順序不分先后；所述步驟S2包括下列步驟：S2.1、收集立庫相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；S2.2、建立貨架布局?jǐn)?shù)據(jù)與SKU貨品數(shù)據(jù)庫，在收集到貨架布局?jǐn)?shù)據(jù)與SKU貨品數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建相關(guān)的數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)集，存儲各貨架及貨品的空間屬性；S2.3、構(gòu)建立庫結(jié)構(gòu)模型并進一步形成包含立庫空間幾何結(jié)構(gòu)的數(shù)字模型；S2.4、在空間數(shù)字模型中引入貨架與SKU貨品模型；S2.5、構(gòu)建作業(yè)流程模型，根據(jù)收集的作業(yè)流程數(shù)據(jù)，在融合空間幾何結(jié)構(gòu)與貨架布局的數(shù)字模型之上，建立不同作業(yè)的流程模型，流程模型將各流程步驟與空間元素關(guān)聯(lián)起來；S2.6、實現(xiàn)模型的虛擬漫游與交互；所述步驟S3包括下列步驟：S3.1、選擇空間監(jiān)測設(shè)備，空間監(jiān)測設(shè)備包括RFID傳感器，通過在貨品上標(biāo)識RFID標(biāo)簽以監(jiān)測其在立庫中的運動變化；S3.2、構(gòu)建RFID標(biāo)簽與貨品對應(yīng)關(guān)系；S3.3、將RFID標(biāo)簽標(biāo)識信息導(dǎo)入數(shù)字孿生立庫模型；S3.4、實時跟蹤RFID標(biāo)簽的運動變化，如果該步驟中發(fā)現(xiàn)某標(biāo)簽的運動出現(xiàn)異常，及時發(fā)出預(yù)警信息進行響應(yīng)；S3.5、檢測貨品或載具的異常利用狀況，針對這些狀況及時作出響應(yīng)與調(diào)配；所述步驟S3.3中，通過在模型中用點云或圖像標(biāo)記的方式顯示RFID標(biāo)簽的空間位置，并關(guān)聯(lián)標(biāo)簽與對應(yīng)的貨品模型；所述步驟S3.4中，通過RFID傳感器持續(xù)檢測所監(jiān)測RFID標(biāo)簽的實時位置坐標(biāo)，并將變化軌跡在數(shù)字孿生立庫模型上進行動態(tài)顯示，來直觀反映貨品或載具的流動變化情況；所述步驟S3.5中，通過監(jiān)測多個RFID標(biāo)簽的聚集或分散狀況來推斷空間利用情況的異常變化，異常利用狀況包括：某區(qū)域標(biāo)簽密度過高表明空間堵塞，某區(qū)域標(biāo)簽全部消失表明貨品脫落；所述步驟S4包括下列步驟：S4.1、劃分評估空間單元；S4.2、計算單元空間的容積；S4.3、查詢存儲于單元的全部SKU貨品；S4.4、計算空間利用率；S4.5、分析空間利用率差異；S4.6、評估空間分區(qū)方案的合理性。

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