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龍圖騰網恭喜大陸智行德國有限公司申請的專利用于避免橫向碰撞的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111491842B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201880081976.2，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權用于避免橫向碰撞的方法和系統是由Y·貝格赫費爾;A·布加萊布哈薩尼設計研發完成，并于2018-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于避免橫向碰撞的方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于避免本車橫向碰撞1的方法，該方法具有以下步驟：?監測本車1的橫向區域，將所監測的區域分成至少兩個子區域，所述子區域至少包括一預警區域V1?V3和一觸發區域T，?識別出在預警區域V1?V3和觸發區域T中的目標車輛2，?確定本車1和目標車輛2的運動參數，?控制本車1以使之與目標車輛2的距離增大，其特征在于，根據目標車輛2在預警區域V1?V3中以及在觸發區域T中的停留時間t1?t3控制本車1，所監測的子區域位于與本車1行駛的車道F1相鄰的車道F2上和或位于與該相鄰的車道F2鄰接的車道F3上。

本發明授權用于避免橫向碰撞的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于避免本車1橫向碰撞的方法，該方法具有以下步驟：-監測本車1的橫向區域，將所監測的區域分成至少兩個子區域，所述子區域至少包括一預警區域V1-V3和一觸發區域T，-識別出在預警區域V1-V3和觸發區域T中的目標車輛2，-確定本車1和目標車輛2的運動參數，-控制本車1以使之與目標車輛2的距離增大，其特征在于，根據目標車輛2在預警區域V1-V3中以及在觸發區域T中的停留時間t1-t3控制本車1，所監測的子區域位于與本車1所行駛的車道F1相鄰的車道F2上和或位于與該相鄰的車道F2鄰接的車道F3上，觸發區域表示如下的狹窄檢測的幾何區域：目標車輛必須位于該幾何區域中，在本車與目標車輛之間的相對關系才可能觸發橫向調節干預，預警區域是與觸發區域相比更遠地被檢測的幾何區域，目標車輛在進入到觸發區域之前必須處于該幾何區域中，才可能將在觸發區域中的該目標車輛視為相關對象。

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