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龍圖騰網(wǎng)恭喜自動存儲科技股份有限公司申請的專利容器處理載具及包括它的自動存儲和取回系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114789868B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210563685.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)容器處理載具及包括它的自動存儲和取回系統(tǒng)是由特龍·奧斯特海姆;伊瓦·菲耶爾德海姆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-02-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本容器處理載具及包括它的自動存儲和取回系統(tǒng)在說明書摘要公布了：用于從下方的存儲系統(tǒng)的三維網(wǎng)格拾取存儲容器的容器處置載具，包括：第一組輪，布置在載具主體的相對部分處，使容器處置載具在三維網(wǎng)格的導(dǎo)軌系統(tǒng)上沿著第一方向移動；以及第二組輪，布置在載具主體的相對部分處，使容器處置載具在導(dǎo)軌系統(tǒng)上沿著垂直于第一方向的第二方向移動；載具主體包括在所有側(cè)面上的壁，壁形成由載具主體的第一和第二方向上的水平周邊限定的覆蓋區(qū)，容器處置載具還包括：并排布置的第一和第二區(qū)段，第一區(qū)段的覆蓋區(qū)的中心點(diǎn)相對于載具主體的覆蓋區(qū)的中心點(diǎn)布置為偏離中心，第一區(qū)段的覆蓋區(qū)相對于第二區(qū)段的覆蓋區(qū)的尺寸比為至少2:1，第一區(qū)段構(gòu)造為容納存儲容器，第二區(qū)段包括用于驅(qū)動每組輪中的至少一個(gè)輪的電機(jī)的組件。

本發(fā)明授權(quán)容器處理載具及包括它的自動存儲和取回系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于從下方的存儲系統(tǒng)的三維網(wǎng)格拾取存儲容器的容器處置載具，包括：-第一組輪，布置在所述容器處置載具的載具主體的相對部分處，用于使所述容器處置載具在所述三維網(wǎng)格的導(dǎo)軌系統(tǒng)上沿著第一方向移動；以及-第二組輪，布置在所述載具主體的相對部分處，用于使所述容器處置載具在所述三維網(wǎng)格的所述導(dǎo)軌系統(tǒng)上沿著第二方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中所述載具主體包括在所有側(cè)面上的壁，所述壁形成由所述載具主體的所述第一方向和所述第二方向上的水平周邊限定的載具主體覆蓋區(qū)，所述容器處置載具還包括：-并排布置的第一區(qū)段和第二區(qū)段，使得所述第一區(qū)段的第一覆蓋區(qū)的中心點(diǎn)相對于所述載具主體的載具主體覆蓋區(qū)的中心點(diǎn)布置為偏離中心，-所述第一區(qū)段的第一覆蓋區(qū)相對于第二區(qū)段的第二覆蓋區(qū)的尺寸比為至少2:1，-所述第一區(qū)段構(gòu)造為容納存儲容器，并且-所述第二區(qū)段包括用于驅(qū)動每組輪中的至少一個(gè)輪的電機(jī)的組件；并且-所述第一區(qū)段容納所述第一組輪的第一輪和第三輪以及所述第二組輪的第一輪和第二輪，并且所述第二區(qū)段容納所述第一組輪的第二輪和第四輪以及所述第二組輪的第三輪和第四輪。

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