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龍圖騰網恭喜杭州目樂醫療科技股份有限公司申請的專利一種手術顯微鏡以及基于手術顯微鏡的單目深度估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119152003B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411113332.0，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權一種手術顯微鏡以及基于手術顯微鏡的單目深度估計方法是由程香云;程得集;程子豪;呂興正;徐冰設計研發完成，并于2024-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手術顯微鏡以及基于手術顯微鏡的單目深度估計方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種手術顯微鏡以及基于手術顯微鏡的單目深度估計方法，屬于醫療器械技術領域，具體包括：根據不同的部位的深度估計可信度以及深度估計類型確定手術顯微鏡的深度估計部位方案，利用深度估計部位方案進行手術顯微鏡的單目深度估計，將手術類型劃分至不同的操作流程，根據手術顯微鏡的監測圖像與不同的操作流程間的劃分特征圖像的相似程度，確定存在操作流程切換時，以操作流程匹配的不同的手術操作類型的操作數據、不同部位的圖像特征的變動情況為基礎，進行手術顯微鏡的深度估計部位方案的優化處理，提升了深度估計處理的準確性。

本發明授權一種手術顯微鏡以及基于手術顯微鏡的單目深度估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于手術顯微鏡的單目深度估計方法，其特征在于，具體包括：利用手術類型進行不同的手術操作類型的操作要求的確定，并結合手術類型對應的手術操作對象進行手術顯微鏡的深度估計類型的確定；根據所述手術顯微鏡的圖像的分析結果確定所述手術操作對象的不同部位的圖像特征，并基于不同部位的圖像特征以及不同部位在所述手術類型中的圖像特征的變動情況進行所述部位的深度估計可信度的確定，根據不同的部位的深度估計可信度以及深度估計類型確定所述手術顯微鏡的深度估計部位方案；利用所述深度估計部位方案進行所述手術顯微鏡的單目深度估計，將所述手術類型劃分至不同的操作流程，根據所述手術顯微鏡的監測圖像與不同的操作流程間的劃分特征圖像的相似程度，確定存在操作流程切換時，進入下一步驟；以所述操作流程匹配的不同的手術操作類型的操作數據、不同部位的圖像特征的變動情況為基礎，進行所述手術顯微鏡的深度估計部位方案的優化處理；所述手術顯微鏡的深度估計部位方案的確定的方法為：根據不同的部位的深度估計可信度以及所述深度估計類型進行所述部位中的可信部位的確定，并將所述可信部位進行自由組合，生成多個可用深度估計備選方案；以不同的可用深度估計備選方案的不同的可信部位的深度估計可信度的權重和進行不同的可用深度估計備選方案的方案估計可信度的確定；根據不同的可用深度估計備選方案的可信部位的數量進行不同的可用深度估計備選方案的深度估計難度的確定；基于所述深度估計難度以及方案估計可信度進行不同的可用深度估計備選方案的可用系數的確定，并利用所述可用系數進行所述手術顯微鏡的深度估計部位方案的確定；所述手術顯微鏡的深度估計部位方案的優化處理的方法為：以所述操作流程匹配的不同的手術操作類型的操作數據進行不同的手術操作類型的操作次數的確定，并結合不同的手術操作類型的操作要求進行所述操作流程的操作可靠要求系數的確定；根據不同部位的圖像特征的變動情況進行所述深度估計部位方案中的可信部位的圖像特征的變動情況的確定，并利用所述可信部位的圖像特征的變動情況進行深度估計部位方案的深度估計可信度的變動量的確定；以所述操作流程的操作可靠要求系數、深度估計部位方案的深度估計可信度以及深度估計可信度的變動量為基礎，確定所述深度估計部位方案不滿足要求時，以不同部位的圖像特征的變動情況為基礎，進行可信圖像特征以及可信圖像特征的圖像特征可信度的確定；通過所述操作可靠要求系數進行所述可信圖像特征的特征選取數量的確定，并以圖像特征可信度和特征選取數量為基礎，進行所述手術顯微鏡的深度估計部位方案的優化處理結果的確定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州目樂醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市臨安區青山湖街道相府路888號2幢4層、5層、6層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。