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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京石油化工學(xué)院申請的專利一種考慮同步建立過渡過程的變同步比圓弧插補的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119225289B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411347011.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/41；該發(fā)明授權(quán)一種考慮同步建立過渡過程的變同步比圓弧插補的方法是由魏青軒;王世民;李程程;白欣悅;潘立強;段俊成;謝浩葦設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種考慮同步建立過渡過程的變同步比圓弧插補的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種考慮同步建立過渡過程的變同步比圓弧插補的方法，以待插補圓弧圓心為坐標原點建立直角坐標系，計算每個插補周期步長所對應(yīng)的單位角度增量；創(chuàng)建虛擬軸G作為同步運動的引導(dǎo)軸，建立虛擬軸與物理軸的同步運動關(guān)系；計算物理軸X、軸Y從原同步狀態(tài)經(jīng)加速或減速過程達到新的同步狀態(tài)所需的同步建立過渡過程時間；獲得每個插補周期提前改變同步比時虛擬軸G對應(yīng)的圓心角；激活虛擬軸G運動，當虛擬軸G到達提前改變同步比對應(yīng)的圓心角時，更新當前插補周期的同步比，使物理軸X、軸Y以更新后的同步比運動，當虛擬軸G運動到終點對應(yīng)的圓心角后，插補完成，結(jié)束圓弧插補。上述方法有效降低了插補誤差，提高了圓弧插補精度。

本發(fā)明授權(quán)一種考慮同步建立過渡過程的變同步比圓弧插補的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種考慮同步建立過渡過程的變同步比圓弧插補的方法，其特征在于，所述方法包括：步驟1、以待插補圓弧圓心為坐標原點建立直角坐標系，根據(jù)圓弧插補的起點位置、終點位置以及圓心角，計算每個插補周期步長所對應(yīng)的單位角度增量；步驟2、創(chuàng)建虛擬軸G作為同步運動的引導(dǎo)軸，將實際運動的物理軸X、軸Y作為同步運動的跟隨軸，并建立虛擬軸與物理軸的同步運動關(guān)系；步驟3、依據(jù)加減速控制策略，計算出物理軸X、軸Y從原同步狀態(tài)經(jīng)加速或減速過程，達到新的同步狀態(tài)所需的同步建立過渡過程時間；步驟4、利用步驟3計算出的同步建立過渡過程時間，結(jié)合虛擬軸G的速度，計算出每個插補周期提前改變同步比時，虛擬軸G的位置提前量，繼而獲得每個插補周期提前改變同步比時，虛擬軸G對應(yīng)的圓心角；步驟5、根據(jù)同步運動期間虛擬軸G與物理軸X、軸Y的位置關(guān)系，分別得到物理軸X、軸Y跟隨虛擬軸G的同步運動關(guān)系，再利用步驟1得到的單位角度增量計算出每個插補周期的同步比；步驟6、激活虛擬軸G運動，當虛擬軸G到達提前改變同步比對應(yīng)的圓心角時，更新當前插補周期的同步比，使物理軸X、軸Y以更新后的同步比運動，當虛擬軸G運動到終點對應(yīng)的圓心角后，插補完成，結(jié)束圓弧插補。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京石油化工學(xué)院，其通訊地址為：102600 北京市大興區(qū)黃村清源北路19號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。