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龍圖騰網恭喜中國礦業大學申請的專利一種基于場景語言感知引導的多模態無人機目標檢測框架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119360243B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411395067.X，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于場景語言感知引導的多模態無人機目標檢測框架是由王浩宇;劉曉敏;張威;王兆杰;王雪松;程玉虎;喬振壯;殷豪杰;曲世元設計研發完成，并于2024-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于場景語言感知引導的多模態無人機目標檢測框架在說明書摘要公布了：本發明屬于計算機視覺技術領域，公開了一種基于場景語言感知引導的多模態無人機目標檢測框架。首先，將視覺?語言預訓練模型嵌入多模態目標檢測框架中，提出了場景語言感知模塊，利用視覺?語言預訓練模型為模型提供場景智能感知和理解能力。其次，通過條件參數生成模塊根據當前場景和目標特征動態生成融合參數，通過為不同目標定制個性化的融合模式提升模型對場景變化的適應能力。最后，設計了多模態動態解碼器，建立了動態對稱融合機制，通過動態挖掘多模態數據間的復雜互補關聯實現多模態特征融合，并根據當前場景實時調整不同模態的重要性，將DETR的解碼機制從單模態擴展到多模態，為多模態無人機目標檢測提供了無需先驗框的新范式。

本發明授權一種基于場景語言感知引導的多模態無人機目標檢測框架在權利要求書中公布了：1.一種多模態目標檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1，將紅外和可見光圖像分別輸入到骨干網絡得到多模態特征圖，對所述多模態特征圖的各元素注入位置編碼，獲得可見光特征序列和紅外特征序列同時，將紅外和可見光圖像分別輸入到場景語言感知模塊，獲得兩個模態的場景語言感知嵌入和步驟2，將所述可見光特征序列和紅外特征序列輸入到Transformer編碼器中，捕獲特征序列中各元素間的空間依賴關系，得到兩個模態的特征增強序列和將兩個模態的特征增強序列和輸入分類器，得到兩個模態的分類圖CV和CI；步驟3，基于兩個模態的分類圖CV和CI，選擇分類概率得分前topN的元素，構建兩個模態的查詢序列EV和EI；步驟4，對兩個模態的查詢序列EV和EI進行特征增強，得到更新后的兩模態的查詢序列和將兩模態的查詢序列和與場景語言感知嵌入和一起輸入到條件參數生成模塊，為查詢序列中的每個元素定制個性化的融合參數W；步驟5，基于所述融合參數W，對查詢序列和進行融合，得到融合查詢序列EF；步驟6，將所述融合查詢序列EF輸入預測頭，獲得目標的位置預測和類別預測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。