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龍圖騰網恭喜洛陽隆盛科技有限責任公司;中原工學院申請的專利基于周期諧波擴張狀態觀測器的自抗擾并網控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118889546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411388344.4，技術領域涉及：H02J3/38；該發明授權基于周期諧波擴張狀態觀測器的自抗擾并網控制方法是由夏元清;王俊舟;趙強松;張永強;王啟帆設計研發完成，并于2024-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于周期諧波擴張狀態觀測器的自抗擾并網控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于周期諧波擴張狀態觀測器的自抗擾并網控制方法，涉及并網逆變器控制技術領域，包括：根據系統擴張狀態空間方程，對一階被控對象的擴張狀態觀測器的結構進行設計；將所述擴張狀態觀測器的結構中用于觀測系統廣義擾動的積分器替換為重復控制器，以通過所述重復控制器進行周期諧波擾動的觀測；將所述擴張狀態觀測器的結構中用于調整觀測器對系統狀態估計響應速度的比例項增益h1通路與所述重復控制器并聯，以將所述比例項增益h1通路的擾動觀測作用合并至廣義擾動觀測值中，得到周期諧波擴張狀態觀測器。本發明實現了電網電壓擾動與逆變器死區非線性擾動的精確補償，以及高精度的并網電流控制。

本發明授權基于周期諧波擴張狀態觀測器的自抗擾并網控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于周期諧波擴張狀態觀測器的自抗擾并網控制方法，其特征在于，包括：根據系統擴張狀態空間方程，對一階被控對象的擴張狀態觀測器的結構進行設計；將所述擴張狀態觀測器的結構中用于觀測系統廣義擾動的積分器替換為重復控制器，以通過所述重復控制器進行周期諧波擾動的觀測；將所述擴張狀態觀測器的結構中用于調整觀測器對系統狀態估計響應速度的比例項增益h1通路與所述重復控制器并聯，以將所述比例項增益h1通路的擾動觀測作用合并至廣義擾動觀測值中，得到周期諧波擴張狀態觀測器；所述方法還包括：建立所述重復控制器的被控對象的數學模型，獲得被控對象的傳遞函數；將所述被控對象的傳遞函數的倒數作為所述重復控制器的重復控制補償函數，獲得所述重復控制器的理想補償器；建立所述重復控制器的被控對象的數學模型，獲得被控對象的傳遞函數，包括：將所述周期諧波擴張狀態觀測器結構中的重復控制支路斷開，對斷開后剩余的所述周期諧波擴張狀態觀測器的結構中的環路和前向通路進行分析，獲得環路和前向通路的數學表達式，根據梅森增益公式，得到所述被控對象的傳遞函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人洛陽隆盛科技有限責任公司;中原工學院，其通訊地址為：471099 河南省洛陽市西工區凱旋西路25號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。