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龍圖騰網恭喜滕州市尚大自動化裝備有限公司申請的專利全自動移動龍門式校直扭擰一體機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119346676B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411577762.8，技術領域涉及：B21D3/10；該發明授權全自動移動龍門式校直扭擰一體機是由孔慶安;田俁;趙國;孔凡齊;王泓棟;王鴻柏;孔令洋;劉瀚澤設計研發完成，并于2024-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動移動龍門式校直扭擰一體機在說明書摘要公布了：本發明涉及校直機技術領域，且公開了全自動移動龍門式校直扭擰一體機，包括底座，所述底座上方分別設置有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座上轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定有第一機械爪，所述第二安裝座上固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸上固定有第二機械爪，所述底座上固定有用于調整所述第一安裝座高度的第一伺服液壓缸，所述底座的一端固定有第一位移組件，所述第一位移組件的移動端上固定有第二伺服液壓缸，所述第一安裝座上設置有扭擰組件；可實現稱重傳感器不工作時能夠隱藏在空腔內，使得工件落入支撐檢測座上時，可避免對稱重傳感器碰撞導致損壞，提高了稱重傳感器的防護性能。

本發明授權全自動移動龍門式校直扭擰一體機在權利要求書中公布了：1.全自動移動龍門式校直扭擰一體機，包括底座，其特征在于：所述底座上方分別設置有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座上轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定有第一機械爪，所述第二安裝座上固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸上固定有第二機械爪，所述底座上固定有用于調整所述第一安裝座高度的第一伺服液壓缸，所述底座的一端固定有第一位移組件，所述第一位移組件的移動端上固定有第二伺服液壓缸，所述第一安裝座上設置有扭擰組件；所述底座上方設有若干個支撐檢測座，所述支撐檢測座上開設有空腔，所述空腔內設有安裝塊，所述安裝塊通過第二彈簧與所述支撐檢測座彈性連接，所述安裝塊上固定有稱重傳感器，所述稱重傳感器滑動連接在所述支撐檢測座上，所述支撐檢測座的兩側均滑動連接有抵觸架，所述抵觸架與所述支撐檢測座之間連接有第三彈簧，所述抵觸架的一端固定有抵觸楔條，所述第一安裝座上固定有抵觸條；所述底座上方設有校直架，所述底座上固定有用于驅動所述校直架移動的第二位移組件，所述校直架上固定有第三伺服液壓缸，所述第三伺服液壓缸的下端固定有滑動支架，所述滑動支架上滑動連接有校直頭，所述滑動支架的一端固定有第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端與所述校直頭固定連接，且所述校直頭的一側開設有卡槽，所述卡槽內兩側均設置有若干個等距分布的轉動輥，所述轉動輥轉動連接在所述校直頭上；所述第一位移組件包括兩個矩形塊，所述矩形塊上分別安裝有絲桿和兩個滑桿，所述滑桿上滑動連接有移動座，所述絲桿上螺紋連接有移動塊，所述移動塊固定在所述移動座上，所述移動座與所述第二伺服液壓缸固定連接，所述矩形塊上固定有第二伺服電機，所述第二伺服電機的電機軸與所述絲桿傳動連接。

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