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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇愛客思自動化科技有限公司申請的專利一種圓盤式機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119077413B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411577817.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q3/155；該發(fā)明授權(quán)一種圓盤式機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)是由李緒峰;吳偉;朱明設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種圓盤式機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種圓盤式機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械手升降技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括殼體，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動桿，殼體頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有不完全齒環(huán)、不完全齒輪、驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪和驅(qū)動桿固定連接，驅(qū)動桿上設(shè)置有移動套，驅(qū)動桿上開設(shè)有往復(fù)螺旋槽，移動套內(nèi)設(shè)置有抵接球，移動套外周面固定設(shè)置有抵接架；通過抵接架的旋轉(zhuǎn)能夠使移動套與驅(qū)動桿之間的連接關(guān)系穩(wěn)定切換，并帶動第一抵接弧板移動使對應(yīng)的刀套旋轉(zhuǎn)，并通過兩齒板對環(huán)型刀架進(jìn)行鎖定，在驅(qū)動桿帶動移動套恢復(fù)初始位置時，通過抵接架還能夠同時驅(qū)動環(huán)型刀架旋轉(zhuǎn)，使刀具更換位置，從而大大降低驅(qū)動源的使用，降低生產(chǎn)成本，同時降低換刀時間，增加加工效率。

本發(fā)明授權(quán)一種圓盤式機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圓盤式機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，包括殼體（1），其特征在于，所述殼體（1）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動桿（11），所述驅(qū)動桿（11）兩側(cè)分別設(shè)置有儲刀機(jī)構(gòu)和加工主軸（2），所述殼體（1）頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有不完全齒環(huán)（4）和不完全齒輪（5），所述不完全齒環(huán)（4）與不完全齒輪（5）固定連接，所述不完全齒環(huán)（4）與不完全齒輪（5）之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動齒輪（6），所述驅(qū)動齒輪（6）和所述驅(qū)動桿（11）固定連接，所述驅(qū)動桿（11）上設(shè)置有移動套（12），所述驅(qū)動桿（11）上開設(shè)有用于移動套（12）升降的往復(fù)螺旋槽（111），所述移動套（12）內(nèi)固定設(shè)置有與往復(fù)螺旋槽（111）適配的抵接球（13），所述移動套（12）外周面固定設(shè)置有抵接架（21），所述殼體（1）內(nèi)固定設(shè)置有兩第一抵接板（27）與兩第二抵接板（28），所述移動套（12）上設(shè)置有用于將移動套（12）與驅(qū)動桿（11）固定連接的鎖止機(jī)構(gòu)，所述儲刀機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)刀具的轉(zhuǎn)刀機(jī)構(gòu)；所述儲刀機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在殼體（1）內(nèi)的固定盤（31），所述固定盤（31）外周面轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)型刀架（32），所述環(huán)型刀架（32）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個刀套（51）；所述轉(zhuǎn)刀機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在各刀套（51）兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)齒環(huán)（52），各所述旋轉(zhuǎn)齒環(huán)（52）與環(huán)型刀架（32）之間均固定設(shè)置有扭簧（53），所述固定盤（31）上滑動設(shè)置有兩齒板（55）；所述固定盤（31）上開設(shè)有移動槽（56），所述移動槽（56）內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊（38），所述滑塊（38）底部固定設(shè)置有下壓桿（54），兩所述齒板（55）均固定設(shè)置在下壓桿（54）底部，所述固定盤（31）上固定設(shè)置有固定桿（34），所述固定桿（34）遠(yuǎn)離固定盤（31）的一端滑動設(shè)置有第一抵接弧板（33），所述固定桿（34）上滑動設(shè)置有推板（35），所述推板（35）與所述固定盤（31）之間固定設(shè)置有第二彈簧（36），所述推板（35）與所述第一抵接弧板（33）固定連接，所述推板（35）底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有鉸接板（37），所述鉸接板（37）遠(yuǎn)離推板（35）的一端與滑塊（38）轉(zhuǎn)動連接，所述第一抵接弧板（33）與靠近固定盤（31）的第一抵接板（27）滑動連接；所述固定盤（31）上滑動設(shè)置有移動板（41），所述移動板（41）遠(yuǎn)離滑塊（38）的一端與所述固定盤（31）之間固定設(shè)置有第三彈簧（42），所述滑塊（38）遠(yuǎn)離固定桿（34）的一端設(shè)置為斜面；所述移動板（41）遠(yuǎn)離固定桿（34）的一側(cè)固定設(shè)置有拉桿（43），所述拉桿（43）上固定設(shè)置有橫桿（44），所述橫桿（44）遠(yuǎn)離拉桿（43）的一端固定設(shè)置有第二抵接弧板（45）；所述環(huán)型刀架（32）上活動設(shè)置多個球頭（611），各所述球頭（611）上均固定設(shè)置有撥桿（61），各所述撥桿（61）與環(huán)型刀架（32）之間均固定設(shè)置有第四彈簧（63）。

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