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龍圖騰網恭喜光輪智能(北京)科技有限公司申請的專利目標的標注方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119206724B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411707593.5，技術領域涉及：G06V20/70；該發明授權目標的標注方法、電子設備及存儲介質是由甘宇飛;謝晨;楊海波設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標的標注方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及計算機視覺領域，具體提供一種目標的標注方法、電子設備及存儲介質，旨在解決現有的目標標注方式誤差大、無法進行修改且數據轉化率低的問題。為此，本申請的方法包括獲取多個時刻對應的多組初始多路圖像幀；獲取對應的深度圖、待標注目標的三維預測框和預測線；基于深度圖和待標注目標的三維預測框對待標注目標進行動靜態分離，得到動態目標的點云和靜態目標的點云；對多組初始多路圖像幀中的靜態目標的點云進行多幀拼接，得到完整靜態點云；將動態目標的點云和完整靜態點云進行融合，得到全局點云；基于待標注目標的三維預測框和預測線對全局點云進行標注，得到標注了目標的三維點云。通過上述實施方式，能夠提高數據標注的精度。

本發明授權目標的標注方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標的標注方法，其特征在于，所述方法包括：獲取多個時刻對應的多組初始多路圖像幀；其中，每組所述初始多路圖像幀包括同一時刻不同視角下的多幀圖像，每幀圖像包括待標注目標，所述待標注目標包括動態目標和靜態目標；獲取所述多組初始多路圖像幀對應的深度圖、所述待標注目標的三維預測框和預測線；基于所述深度圖和所述待標注目標的三維預測框對所述待標注目標進行動靜態分離，得到所述動態目標的點云和所述靜態目標的點云；將每組所述初始多路圖像幀中的所述靜態目標的點云進行拼接，得到每組所述初始多路圖像幀對應的靜態目標點云；將所述多組初始多路圖像幀對應的所述靜態目標點云進行疊加，得到所述多個時刻對應的完整靜態點云；將任一時刻的所述動態目標的點云和所述完整靜態點云進行融合，得到任一時刻對應的全局點云；基于所述待標注目標的三維預測框和預測線對所述任一時刻對應的全局點云進行標注，得到標注了目標的三維點云。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人光輪智能(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100044 北京市海淀區海淀大街甲36號5層5014號-708號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。