恭喜中國科學院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心張皓獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國科學院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心申請的專利一種地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119389457B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411838919.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B64G1/24;該發(fā)明授權(quán)一種地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃方法是由張皓;王志豪;石玉;劉偉;張晨設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃方法在說明書摘要公布了:本申請實施例提供一種地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃方法,能夠解決地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃能力差的技術(shù)問題。該方法包括:根據(jù)軌道初值,確定預設(shè)時間段中各個時刻的衛(wèi)星狀態(tài)量;根據(jù)衛(wèi)星狀態(tài)量,得到太陽矢量和地球矢量,進而得到各個時刻的矢量夾角;根據(jù)雙太陽帆板的法向量和充電效率,得到目標法向矢量和目標充電效率,進而得到本體夾角;根據(jù)矢量夾角和本體夾角,基于第一預設(shè)條件,確認理想時間點,進而計算理想衛(wèi)星姿態(tài)角;根據(jù)理想衛(wèi)星姿態(tài)角和預設(shè)安全指標,得到姿態(tài)機動時間,并根據(jù)預設(shè)功能性約束指標,進行迭代,得到優(yōu)化姿態(tài)角。這樣,通過將姿態(tài)角和機動時間分離,實現(xiàn)地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃。
本發(fā)明授權(quán)一種地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種地月空間固定帆板衛(wèi)星多約束姿態(tài)規(guī)劃方法,其特征在于,包括:根據(jù)軌道初值,確定預設(shè)時間段中各個時刻的衛(wèi)星狀態(tài)量;所述衛(wèi)星狀態(tài)量用于表征衛(wèi)星的三維位置參數(shù)和三維速度參數(shù);根據(jù)所述衛(wèi)星狀態(tài)量,得到太陽矢量和地球矢量;根據(jù)所述太陽矢量和所述地球矢量,得到各個所述時刻的矢量夾角;根據(jù)雙太陽帆板的法向量和充電效率,得到目標法向矢量和目標充電效率;所述目標法向矢量和所述目標充電效率,為所述雙太陽帆板轉(zhuǎn)化為單太陽帆板的情況下的值;根據(jù)所述目標法向矢量、雙測控天線矢量和所述目標充電效率,得到本體夾角;根據(jù)所述矢量夾角和所述本體夾角,基于第一預設(shè)條件,確認理想時間點;計算在理想時間點的理想衛(wèi)星姿態(tài)角;根據(jù)所述理想衛(wèi)星姿態(tài)角和預設(shè)安全指標,得到姿態(tài)機動時間;根據(jù)所述姿態(tài)機動時間和預設(shè)功能性約束指標,優(yōu)化所述理想衛(wèi)星姿態(tài)角并進行迭代,得到優(yōu)化姿態(tài)角。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中國科學院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心,其通訊地址為:100094 北京市海淀區(qū)鄧莊南路9號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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