買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜江蘇慕藤光精密光學儀器有限公司申請的專利一種激光自動跟焦方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119395852B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411978265.9，技術領域涉及：G02B7/28；該發明授權一種激光自動跟焦方法、裝置及設備是由請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光自動跟焦方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種激光自動跟焦方法、裝置及設備，應用于激光跟焦技術領域，該方法包括：在獲取到目標物體的激光光斑后，確定當前跟焦循環中激光光斑的觀測位置。基于觀測位置，利用控制策略對激光光斑進行初始跟焦，確定當前跟焦循環中機械軸的初始控制信號。利用機械軸在上一跟焦循環的歷史控制信號和觀測位置，對初始控制信號進行修正，得到機械軸的目標控制信號，并利用目標控制信號控制機械軸以調節光學元件，可以實現快速響應激光光斑的位置變化，能夠迅速調整機械軸的軸位置和軸速度，確保激光光斑始終處于最佳焦點。

本發明授權一種激光自動跟焦方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種激光自動跟焦方法，其特征在于，應用于激光自動跟焦系統，所述激光自動跟焦系統包括發射部件和接收部件；所述發射部件包括激光發射器、光學元件和機械軸；所述激光發射器用于通過所述光學元件向傳送裝置上的目標物體發送激光光束，所述激光光束經過所述光學元件聚焦至所述目標物體表面形成激光光斑；所述接收部件用于獲取所述激光光斑；所述機械軸用于調節所述光學元件；所述激光自動跟焦方法包括：在獲取到所述目標物體的激光光斑后，確定當前跟焦循環中所述激光光斑的觀測位置；基于所述觀測位置，利用控制策略對所述激光光斑進行初始跟焦，確定所述當前跟焦循環中所述機械軸的初始控制信號；利用所述機械軸在上一跟焦循環的歷史控制信號和所述觀測位置，對所述初始控制信號進行修正，得到所述機械軸的目標控制信號，并利用所述目標控制信號控制所述機械軸以調節所述光學元件；所述利用所述機械軸在上一跟焦循環的歷史控制信號和所述觀測位置，對所述初始控制信號進行修正，得到所述機械軸的目標控制信號，包括：利用所述歷史控制信號，確定所述上一跟焦循環中所述機械軸的歷史軸位置和所述上一跟焦循環中所述機械軸的歷史軸速度；利用所述歷史軸位置和所述歷史軸速度，預測所述機械軸在所述當前跟焦循環的預測狀態空間；基于所述預測狀態空間和所述初始控制信號對所述機械軸在所述當前跟焦循環的控制信號輸入影響，確定所述機械軸的目標預測狀態空間；根據所述目標預測狀態空間、當前跟焦循環中確定的增益系數和當前性能評估預測矩陣，確定所述當前跟焦循環中所述激光光斑的預測觀測位置；根據所述增益系數、以及所述觀測位置與所述預測觀測位置的差值，確定所述目標預測狀態空間對應的修正狀態空間；根據所述目標預測狀態空間和所述修正狀態空間，確定所述機械軸在所述當前跟焦循環中的目標狀態空間；根據所述目標狀態空間，確定所述機械軸在當前跟焦循環的目標軸位置和目標軸速度；根據所述目標軸位置和所述目標軸速度，確定所述目標控制信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇慕藤光精密光學儀器有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市昆山開發區章基路135號15幢201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。