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龍圖騰網恭喜上海瀚泰智能科技有限公司;瀚泰精密工業(蘇州)有限公司申請的專利一種移動閘門安全檢測控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119472468B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510045672.2，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種移動閘門安全檢測控制系統及方法是由丁東發;馬楚楚;江龍友設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動閘門安全檢測控制系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及智能控制技術領域，提供了一種移動閘門安全檢測控制系統及方法，光電檢測模塊通過光柵傳感器發射圓錐光束檢測閘門檢測區的物體存在性，生成檢測信號，閘門檢測區有若干圓錐光束的中心軸線，提高了移動閘門使用過程中的安全性；閘門控制模塊根據檢測信號觸發閘門執行運動機構在水平方向左右運動，控制閘門的開關狀態，確保移動閘門在檢測到異物時能夠及時停止或反向運動，防止事故的發生；控制反饋模塊監測閘門執行運動機構的執行狀態，生成反饋信號，從而幫助控制系統了解當前閘門執行運動機構的執行狀態，并做出相應的調整，不斷優化閘門控制模塊和光電檢測模塊；電源管理模塊提供閘門控制的電力供應。

本發明授權一種移動閘門安全檢測控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種移動閘門安全檢測控制系統，其特征在于，包括：光電檢測模塊、閘門控制模塊、控制反饋模塊和電源管理模塊；所述光電檢測模塊用于通過光柵傳感器發射圓錐光束檢測閘門檢測區的物體存在性，生成檢測信號，閘門檢測區有若干圓錐光束的中心軸線；所述光電檢測模塊還包括：根據閘門的運動延遲、物體的表征識別和物體的運動狀態綜合生成物體存在概率，配置物體存在閾值，將物體存在概率與物體存在閾值比對得到閘門檢測區的物體存在性，若物體存在概率小于或等于物體存在閾值，則閘門檢測區不存在物體，生成的檢測信號為不存在物體；若物體存在概率大于物體存在閾值，則閘門檢測區存在物體，生成的檢測信號為存在物體；所述物體存在概率的生成邏輯包括：根據閘門的運動延遲確定運動延遲概率，根據物體的表征識別確定準確識別概率，根據物體的運動狀態確定相遇碰撞概率，分別確定運動延遲概率、準確識別概率和相遇碰撞概率的反向影響值，對運動延遲概率和相遇碰撞概率的反向影響值分別進行指數懲罰操作，并與準確識別概率的反向影響值加總后求平均，得到平均反向影響值，調整平均反向影響值得到物體存在概率；所述閘門控制模塊用于根據檢測信號觸發閘門執行運動機構在水平方向左右運動，控制閘門的開關狀態；所述控制反饋模塊用于監測閘門執行運動機構的執行狀態，生成反饋信號，根據反饋信號優化閘門控制模塊和光電檢測模塊；所述電源管理模塊用于提供閘門控制的電力供應。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海瀚泰智能科技有限公司;瀚泰精密工業(蘇州)有限公司，其通訊地址為：200444 上海市寶山區真陳路685號9幢4樓-B；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。