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龍圖騰網(wǎng)恭喜國家海洋局南海調(diào)查技術中心(國家海洋局南海浮標中心)申請的專利一種面向集群多波束的條帶拼接抗差處理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119477685B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510062397.5，技術領域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權一種面向集群多波束的條帶拼接抗差處理方法及系統(tǒng)是由鄭兵;普東東;董超;謝安遠;何西;陳焱琨設計研發(fā)完成，并于2025-01-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種面向集群多波束的條帶拼接抗差處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種面向集群多波束的條帶拼接抗差處理方法及系統(tǒng)，該方法包括：對無人艇多波束條帶數(shù)據(jù)進行曲率與垂直度計算，構建同名特征點集合；通過Huber函數(shù)對同名特征點集合進行權重估計，得到同名特征點集合權重值；構建同名特征點集合七參數(shù)變換模型，并通過非線性最小二乘平差法進行迭代求解，得到求解后的同名特征點集合七參數(shù)變換模型；基于求解后的同名特征點集合七參數(shù)變換模型實現(xiàn)對無人艇多波束條帶數(shù)據(jù)的拼接。本發(fā)明能夠充分利用同名點之間的強匹配關系，限制利用弱匹配關系，從而提高多波束條帶拼接的精度。本發(fā)明作為一種面向集群多波束的條帶拼接抗差處理方法及系統(tǒng)，可廣泛應用于多波束條帶數(shù)據(jù)拼接技術領域。

本發(fā)明授權一種面向集群多波束的條帶拼接抗差處理方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種面向集群多波束的條帶拼接抗差處理方法，其特征在于，包括以下步驟：對無人艇多波束條帶數(shù)據(jù)進行曲率與垂直度計算，構建同名特征點集合，所述同名特征點集合表示相鄰無人艇條帶之間對應特征點的集合；通過Huber函數(shù)對同名特征點集合進行權重估計，得到同名特征點集合權重值；通過七參數(shù)變換模型對同名特征點集合的變換關系進行表示，構建同名特征點集合七參數(shù)變換模型；其中，所述同名特征點集合七參數(shù)變換模型的表達式具體如下所示： ；上式中，表示得到的對應點數(shù)量，表示同名特征點，表示同名特征點的坐標值，表示對應同名特征點的差值，表示繞坐標軸旋轉(zhuǎn)參數(shù)；根據(jù)同名特征點集合七參數(shù)變換模型獲取同名特征點集合七參數(shù)變換模型的誤差方程，確定七參數(shù)平差值；基于誤差方程，結合同名特征點集合權重值，并進行線性化處理，得到線性化后的誤差方程；對線性化后的誤差方程進行泰勒展開，得到一階項的線性化結果；將線性化后的誤差方程代入至一階項的線性化結果進行求解，得到改正值；將七參數(shù)平差值代入至改正值進行迭代計算，直至計算結果滿足預設閾值，得到求解后的同名特征點集合七參數(shù)變換模型；基于求解后的同名特征點集合七參數(shù)變換模型實現(xiàn)對無人艇多波束條帶數(shù)據(jù)的拼接。

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