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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳惟德精準(zhǔn)醫(yī)療科技有限公司申請的專利確定呼吸位移的關(guān)系的方法、穿刺方法及相關(guān)產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119498938B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510069139.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/34；該發(fā)明授權(quán)確定呼吸位移的關(guān)系的方法、穿刺方法及相關(guān)產(chǎn)品是由謝衛(wèi)國;黃炳頂;李昊玉;劉力源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本確定呼吸位移的關(guān)系的方法、穿刺方法及相關(guān)產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種確定呼吸位移的關(guān)系的方法、穿刺方法及相關(guān)產(chǎn)品。該方法用于確定待穿刺對象的目標(biāo)器官內(nèi)的不同點(diǎn)的呼吸位移之間的目標(biāo)位移關(guān)系，該方法包括：獲取第一圖像和第二圖像，第一圖像和第二圖像均包括目標(biāo)器官；確定第一圖像中的目標(biāo)器官內(nèi)的第一像素與第二圖像中的目標(biāo)器官內(nèi)的第二像素之間的第一位移，第一像素與第二像素為同名像點(diǎn)；確定第一圖像中的目標(biāo)器官內(nèi)的第三像素與第二圖像中的目標(biāo)器官內(nèi)的第四像素之間的第二位移，第三像素與第四像素為同名像點(diǎn)；基于第一位移和第二位移，確定目標(biāo)位移關(guān)系。通過該方法可確定目標(biāo)器官內(nèi)的不同點(diǎn)的呼吸位移，進(jìn)而可確定目標(biāo)器官內(nèi)的不同點(diǎn)的呼吸位移之間的關(guān)系。

本發(fā)明授權(quán)確定呼吸位移的關(guān)系的方法、穿刺方法及相關(guān)產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種確定呼吸位移的關(guān)系的方法，其特征在于，所述方法用于確定待穿刺對象的目標(biāo)器官內(nèi)的不同點(diǎn)的呼吸位移之間的目標(biāo)位移關(guān)系，所述呼吸位移是由所述待穿刺對象的呼吸產(chǎn)生的位移，所述方法包括：獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像均包括所述目標(biāo)器官，所述第一圖像和所述第二圖像均是在所述待穿刺對象的呼吸過程中采集得到的，且所述第一圖像中的所述目標(biāo)器官的所述呼吸位移與所述第二圖像中的所述目標(biāo)器官的所述呼吸位移不同；確定所述第一圖像中的所述目標(biāo)器官內(nèi)的第一像素與所述第二圖像中的所述目標(biāo)器官內(nèi)的第二像素之間的第一位移，所述第一像素與所述第二像素為同名像點(diǎn)；確定所述第一圖像中的所述目標(biāo)器官內(nèi)的第三像素與所述第二圖像中的所述目標(biāo)器官內(nèi)的第四像素之間的第二位移，所述第三像素與所述第四像素為同名像點(diǎn)，且所述第三像素與所述第一像素不同；基于所述第一位移和所述第二位移，確定所述目標(biāo)位移關(guān)系；所述基于所述第一位移和所述第二位移，確定所述目標(biāo)位移關(guān)系，包括：確定所述第一像素在所述第一圖像中的所述目標(biāo)器官內(nèi)的第一位置；確定所述目標(biāo)器官在所述第一圖像中的尺寸；基于所述第一位置與所述尺寸的商，確定第四位置，所述第四位置表征所述第一像素在所述目標(biāo)器官內(nèi)的相對位置；確定所述第三像素在所述第一圖像中的所述目標(biāo)器官內(nèi)的第二位置；基于所述第一位置和所述第一位移，確定第一數(shù)據(jù)；所述基于所述第一位置和所述第一位移，確定第一數(shù)據(jù)，包括：基于所述第四位置和所述第一位移，確定第一數(shù)據(jù)；基于所述第二位置和所述第二位移，確定第二數(shù)據(jù)；通過對所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)位移關(guān)系。

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