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龍圖騰網(wǎng)恭喜清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院申請(qǐng)的專利一種基于超聲波的海底管道懸空檢測(cè)裝置和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119535471B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510095460.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/88；該發(fā)明授權(quán)一種基于超聲波的海底管道懸空檢測(cè)裝置和方法是由陳道毅;李旻甫;商義閣設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于超聲波的海底管道懸空檢測(cè)裝置和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于超聲波的海底管道懸空檢測(cè)裝置和方法，該裝置利用管道機(jī)器人攜帶超聲探頭在海底管道內(nèi)部移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道懸空現(xiàn)象的全面可靠檢測(cè)。該檢測(cè)裝置包括動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人前進(jìn)，超聲探頭用于發(fā)射和接收超聲波信號(hào)，里程輪記錄行進(jìn)距離和位置信息，微型計(jì)算機(jī)處理超聲波信號(hào)。通過超聲波發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)之間的渡越時(shí)間或信號(hào)強(qiáng)度比計(jì)算懸空高度，結(jié)合脈沖間隔與機(jī)器人速度計(jì)算懸空長(zhǎng)度，確定懸空點(diǎn)位置。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器保存處理數(shù)據(jù)。該方案以低成本實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)，有效評(píng)估海底管道的懸空風(fēng)險(xiǎn)，保障管道安全運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)一種基于超聲波的海底管道懸空檢測(cè)裝置和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種海底管道懸空檢測(cè)方法，其特征在于，使用基于超聲波的海底管道懸空檢測(cè)裝置進(jìn)行海底管道懸空檢測(cè)，所述基于超聲波的海底管道懸空檢測(cè)裝置包括：管道機(jī)器人，用于攜帶超聲探頭在海底管道內(nèi)部移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿海底管道的檢測(cè)；動(dòng)力裝置，設(shè)置在所述管道機(jī)器人上，用于驅(qū)動(dòng)所述管道機(jī)器人在海底管道內(nèi)部前進(jìn)；超聲探頭，安裝在所述管道機(jī)器人上，用于發(fā)射和接收超聲波信號(hào)，從管道內(nèi)部利用超聲波的回波信號(hào)進(jìn)行海底管道地形探測(cè)，以檢測(cè)海底管道懸空現(xiàn)象；里程輪，設(shè)置在所述管道機(jī)器人上，用于記錄管道機(jī)器人的行進(jìn)距離和位置信息；微型計(jì)算機(jī)，設(shè)置在所述管道機(jī)器人內(nèi)部，用于控制所述超聲探頭發(fā)射和接收信號(hào)，并處理接收到的超聲波信號(hào)；其中，根據(jù)超聲波回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度比來(lái)計(jì)算海底管道的懸空高度，結(jié)合超聲波脈沖間隔與管道機(jī)器人運(yùn)行速度來(lái)計(jì)算海底管道的懸空長(zhǎng)度，并結(jié)合里程輪記錄的信息來(lái)確定懸空點(diǎn)的具體位置；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，設(shè)置在所述管道機(jī)器人內(nèi)部，用于儲(chǔ)存所述微型計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)據(jù)；其中，所述微型計(jì)算機(jī)根據(jù)超聲波回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度比來(lái)計(jì)算海底管道的懸空高度，具體公式如下： ；其中是超聲波回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度比，是聲波從海水層入射由海底反射的反射系數(shù)，是聲波透過管道壁的透射系數(shù)，是超聲波在海水層中傳播的衰減系數(shù)，是海水層的高度，是自然對(duì)數(shù)的底數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院，其通訊地址為：518071 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道麗水路2279號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。