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龍圖騰網恭喜杭州海康機器人股份有限公司申請的專利一種物體抓取方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119526426B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510090407.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種物體抓取方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質是由許慶;崔挺設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物體抓取方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種物體抓取方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質，涉及機器人技術領域，該方法包括：控制復合機器人移動至目標對接點位，目標對接點位與目標機臺對應；控制復合機器人的機械臂到達第一位姿，第一位姿為示教動作對應的位姿；根據對接點位、機臺和補償位姿的對應關系，確定目標對接點位和目標機臺對應的目標補償位姿；按照目標補償位姿對機械臂的位姿進行補償，以使機械臂到達第二位姿；利用視覺定位裝置以及位置識別板，對目標機臺進行定位；根據定位結果，控制機械臂抓取目標機臺上的物體。該方案能夠簡化對接點位的布局，降低方案實施難度，提高復合機器人的調度效率。

本發明授權一種物體抓取方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種物體抓取方法，其特征在于，所述方法包括：控制復合機器人移動至拓撲地圖中的目標對接點位，所述目標對接點位為目標機臺的對接點位，所述拓撲地圖中一個對接點位與至少一個機臺對應，當一個對接點位與多個機臺對應時，所述多個機臺共用一個對接點位，所述至少一個機臺至所述一個對接點位的距離小于或等于所述機械臂的作業距離；控制所述復合機器人的機械臂到達第一位姿，所述第一位姿為示教動作對應的位姿；根據對接點位、機臺和補償位姿的對應關系，確定所述目標對接點位和目標機臺對應的目標補償位姿；按照所述目標補償位姿，對所述機械臂的位姿進行補償，以使所述機械臂到達第二位姿，所述第二位姿為所述機械臂上的視覺定位裝置采集所述目標機臺上貼合的位置識別板的圖像的位姿；利用所述視覺定位裝置以及所述位置識別板，對所述目標機臺進行定位；根據定位結果，控制所述機械臂抓取所述目標機臺上的物體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。