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龍圖騰網恭喜北京久儀科技股份有限公司申請的專利基于3D雷達料位計測量點選取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119509652B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510088258.X，技術領域涉及：G01F23/284；該發明授權基于3D雷達料位計測量點選取方法及系統是由喬靈芝;程志;江曉文;江華根設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于3D雷達料位計測量點選取方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供基于3D雷達料位計測量點選取方法及系統，涉及測量技術領域，包括獲取測量場景的原始3D雷達點云數據，采用改進的八叉樹算法對所述測量場景進行自適應空間劃分，得到所述測量場景的三維重構結果，進行法向量計算和區域聚類，并結合區域生長與合并算法，確定所述三維重構結果中多個關鍵區域；以最大化測量點對關鍵區域的覆蓋度為第一目標，以最小化測量點間的幾何分布差異度為第二目標，通過改進的差分進化算法對所述單目標優化問題進行求解，選取綜合評價指標最優的解作為最終的3D雷達料位計測量點優化布置方案。

本發明授權基于3D雷達料位計測量點選取方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于3D雷達料位計測量點選取方法，其特征在于，包括：獲取測量場景的原始3D雷達點云數據,所述原始3D雷達點云數據包括測量場景中各個點的三維坐標信息;基于所述原始3D雷達點云數據,采用改進的八叉樹算法對所述測量場景進行自適應空間劃分,通過引入點云密度和法向量方差作為局部點云分布特征的衡量指標，動態調整劃分閾值和劃分深度，遞歸地將所述測量場景劃分為多個子區域,直到每個子區域內的點云數量低于預設閾值或達到預設的最大劃分深度,得到所述測量場景的三維重構結果;對所述三維重構結果進行法向量計算和區域聚類，并結合區域生長與合并算法，確定所述三維重構結果中多個關鍵區域；以最大化測量點對關鍵區域的覆蓋度為第一目標，以最小化測量點間的幾何分布差異度為第二目標，結合相鄰測量點間的距離不小于預設下限以及每個關鍵區域至少覆蓋預設數量的測量點為約束條件，綜合所述第一目標和所述第二目標以及所述約束條件，構建3D雷達料位計測量點選取的多目標優化模型；分別為所述多目標優化模型中第一目標和第二目標設置對應的權重系數，將多目標優化問題轉換為單目標優化問題，通過改進的差分進化算法對所述單目標優化問題進行求解，選取綜合評價指標最優的解作為最終的3D雷達料位計測量點優化布置方案，其中，所述改進的差分進化算法引入自適應變異策略以提高算法的全局收斂性,并采用ε約束法處理單目標優化問題的多約束條件。

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