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龍圖騰網(wǎng)恭喜中建五局土木工程有限公司申請(qǐng)的專利高壓輸電不中斷條件下構(gòu)件吊裝安全監(jiān)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119503630B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510092757.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/16；該發(fā)明授權(quán)高壓輸電不中斷條件下構(gòu)件吊裝安全監(jiān)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)是由劉靜;張燦;歐建良;肖祥南;周樂(lè)恒;王宇;何佳琪;朱隆懿;劉業(yè);鄭建宙;武俊鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本高壓輸電不中斷條件下構(gòu)件吊裝安全監(jiān)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種高壓輸電不中斷條件下構(gòu)件吊裝安全監(jiān)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括步驟：S1、通過(guò)吊臂路徑模擬施工獲取吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)、出遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)后進(jìn)行預(yù)存，其中，吊臂進(jìn)、出遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)；S2、實(shí)際施工時(shí)當(dāng)?shù)踯嚨跷镞M(jìn)入遮擋區(qū)域時(shí)，計(jì)算吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)，若計(jì)算的吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)與任一預(yù)存的進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)的距離小于設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)跟蹤型全站儀提前自動(dòng)瞄準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的出遮擋區(qū)域三維坐標(biāo)，并在對(duì)應(yīng)的出遮擋區(qū)域進(jìn)行跟蹤掃描，直至重新瞄準(zhǔn)全反射棱鏡，實(shí)現(xiàn)遮擋或干擾時(shí)跟蹤型全站儀的快速跟蹤與鎖定觀測(cè)，提高了遇遮擋時(shí)吊裝安全監(jiān)測(cè)的安全性和可靠性，從而確保施工安全。

本發(fā)明授權(quán)高壓輸電不中斷條件下構(gòu)件吊裝安全監(jiān)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高壓輸電不中斷條件下構(gòu)件吊裝安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括步驟：S1、通過(guò)吊臂路徑模擬施工獲取吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)、出遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)后進(jìn)行預(yù)存，其中，所述吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)、出遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，具體包括步驟：S11、通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影，實(shí)景三維單體矢量化提煉技術(shù)獲取施工區(qū)域的高分辨率圖像構(gòu)建具有真實(shí)三維坐標(biāo)的實(shí)景三維模型；S12、結(jié)合實(shí)景三維模型提前進(jìn)行吊臂路徑模擬施工得知吊臂與地面架設(shè)的跟蹤型全站儀之間的遮擋區(qū)域，獲取吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)、出遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)并提前將吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)、出遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)輸入全站儀系統(tǒng)，其中，所述吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)、出遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)；S2、實(shí)際施工時(shí)當(dāng)?shù)踯嚨跷镞M(jìn)入遮擋區(qū)域時(shí)，計(jì)算吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)，若計(jì)算的吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)與任一預(yù)存的進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)的距離小于設(shè)定值時(shí)，根據(jù)計(jì)算的吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)從預(yù)存中找到對(duì)應(yīng)的出遮擋區(qū)域三維坐標(biāo)，觸發(fā)跟蹤型全站儀提前自動(dòng)瞄準(zhǔn)計(jì)算所得的吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的出遮擋區(qū)域三維坐標(biāo)，并在對(duì)應(yīng)的出遮擋區(qū)域進(jìn)行跟蹤掃描，直至重新瞄準(zhǔn)全反射棱鏡，以實(shí)現(xiàn)跟蹤型全站儀的快速跟蹤與鎖定觀測(cè)；S3、實(shí)際施工時(shí)當(dāng)?shù)踯嚨跷镞M(jìn)入遮擋區(qū)域時(shí)，計(jì)算吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)，若計(jì)算的吊臂進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)與任一預(yù)存的進(jìn)遮擋區(qū)域的三維坐標(biāo)的距離大于設(shè)定值時(shí)，結(jié)合IMU單元和GNSS的數(shù)據(jù)計(jì)算吊臂頂部的預(yù)測(cè)方位，觸發(fā)跟蹤型全站儀自動(dòng)移動(dòng)其望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)設(shè)備提前瞄準(zhǔn)吊臂頂部的預(yù)測(cè)方位，并在該預(yù)測(cè)方位所在區(qū)域進(jìn)行跟蹤掃描直至重新瞄準(zhǔn)全反射棱鏡，以實(shí)現(xiàn)跟蹤型全站儀的快速跟蹤與鎖定觀測(cè)。

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