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龍圖騰網恭喜東風汽車集團股份有限公司申請的專利自動駕駛難例圖像檢索方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119577177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510143080.4，技術領域涉及：G06F16/583；該發明授權自動駕駛難例圖像檢索方法、裝置、設備及存儲介質是由呂承杰;夏彪;余繁榮;黎永光;范祺設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛難例圖像檢索方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛難例圖像檢索方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取自動駕駛圖像數據集，并構建初始自動駕駛圖像檢索模型，初始自動駕駛圖像檢索模型包括特征提取模塊和哈希量化模塊；基于自動駕駛圖像數據集對初始自動駕駛圖像檢索模型進行模型訓練，獲得自動駕駛圖像檢索模型；基于駕駛圖像數據庫，將自動駕駛難例樣本圖像輸入至自動駕駛圖像檢索模型，輸出駕駛圖像數據庫中自動駕駛難例樣本圖像對應的檢索結果。由于本發明將自動駕駛難例樣本圖像輸入至包括特征提取模塊和哈希量化模塊的自動駕駛圖像檢索模型，輸出駕駛圖像數據庫中自動駕駛難例樣本圖像對應的檢索結果，提高了自動駕駛難例圖像檢索的效率和準確性。

本發明授權自動駕駛難例圖像檢索方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛難例圖像檢索方法，其特征在于，所述方法包括：獲取自動駕駛圖像數據集，并構建初始自動駕駛圖像檢索模型，所述初始自動駕駛圖像檢索模型包括特征提取模塊和哈希量化模塊；基于所述自動駕駛圖像數據集對所述初始自動駕駛圖像檢索模型進行模型訓練，獲得自動駕駛圖像檢索模型；基于駕駛圖像數據庫，將自動駕駛難例樣本圖像輸入至所述自動駕駛圖像檢索模型，輸出所述駕駛圖像數據庫中所述自動駕駛難例樣本圖像對應的檢索結果；所述基于所述自動駕駛圖像數據集對所述初始自動駕駛圖像檢索模型進行模型訓練，獲得自動駕駛圖像檢索模型的步驟，包括：按照預設比例，將所述自動駕駛圖像數據集劃分為訓練集、驗證集和測試集；將所述自動駕駛圖像數據集中的所述訓練集輸入至所述初始自動駕駛圖像檢索模型，利用預設損失函數對所述初始自動駕駛圖像檢索模型進行模型訓練，獲得訓練結果；基于所述訓練結果，通過反向傳播算法對所述初始自動駕駛圖像檢索模型進行模型更新，獲得自動駕駛圖像檢索模型；所述預設損失函數包括相似信息損失函數和哈希量化損失函數；所述相似信息損失函數為： ；式中，，u和v表示哈希碼，表示哈希碼u和v之間的相似度，表示哈希碼u和v分別對應的兩張圖像對應標簽的相似度，表示兩張圖像相似，表示兩張圖像不相似；所述哈希量化損失函數為： ；式中，N為哈希碼的長度，i為哈希碼長度的編號，為原始哈希碼，為二值化后的哈希碼；所述預設損失函數為： ；式中，為哈希量化損失的權重參數，為相似信息損失，為哈希量化損失。

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