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龍圖騰網恭喜浙江大學;浙江越達圖譜科技有限公司申請的專利基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119625290B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510165699.5，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測方法及裝置是由陳淑涵;駱源;王晶設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測方法及裝置。包括：（1）將原始熱紅外圖像序列構造為三維時空張量；（2）設計高通濾波器，濾波三維時空張量得到高通濾波張量；（3）搭建基于成分分析的紅外弱小目標檢測模型；（4）構造基于firm閾值函數的稀疏度估計范數和基于Laplace算子的低秩估計范數；（5）建立基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測模型；（6）設計基于ADMM的優化求解算法，求解步驟（5）中的檢測模型，得到目標檢測結果張量；（7）將目標檢測結果張量轉化為目標檢測結果序列，實現紅外弱小目標檢測。本發明方法能有效實現紅外弱小目標的檢出，提升綜合檢測性能。

本發明授權基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1）：基于原始熱紅外圖像序列，依次堆疊紅外圖像幀，構造三維時空張量；步驟2）：設計高通濾波器，將三維時空張量的每一張正面切片利用二維傅里葉變換至頻域，然后利用高通濾波器進行濾波，濾波之后再變換至空域，進而得到高通濾波張量；步驟3）：基于三維時空張量，利用低秩稀疏分解理論，搭建基于成分分析的紅外弱小目標檢測模型；所述的步驟3）具體為：基于低秩稀疏分解理論，對于三維時空張量，搭建基于成分分析的紅外弱小目標檢測模型： ；（1）其中，表示背景張量，表示目標張量，表示噪聲張量，表示秩估計算子，表示范數，表示Frobenius范數的平方，和表示權衡系數；步驟4）：設計基于firm閾值函數的稀疏度估計范數，所述稀疏度估計范數包括三個分段函數，通過稀疏度估計范數中閾值參數及縮放參數的調整提高目標成分的分離準確度；對背景張量所有的正面切片的奇異值計算對應的拉普拉斯函數的數值之和，作為基于Laplace算子的低秩估計范數；步驟5）：基于步驟3）中建立的基于成分分析的紅外弱小目標檢測模型，引入稀疏度重加權張量；建立基于firm閾值函數的紅外弱小目標檢測模型；步驟6）：設計基于ADMM的優化求解算法，優化求解紅外弱小目標檢測模型，得到目標檢測結果張量；步驟7）：將目標檢測結果張量轉化為目標檢測結果序列T，作為紅外弱小目標檢測結果，實現紅外弱小目標檢測。

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