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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京聯(lián)睿科科技有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)反射式多點(diǎn)激光測(cè)距方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119667699B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510176583.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)反射式多點(diǎn)激光測(cè)距方法是由何瀟;李華豐;張丹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)反射式多點(diǎn)激光測(cè)距方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及激光測(cè)距領(lǐng)域，且公開了一種自動(dòng)反射式多點(diǎn)激光測(cè)距方法，包括測(cè)量主機(jī)和測(cè)點(diǎn)裝置，測(cè)量主機(jī)包括球狀全向激光發(fā)射裝置、激光接收裝置、無(wú)線通訊裝置和數(shù)據(jù)處理模塊；測(cè)點(diǎn)裝置包括激光接收裝置、激光發(fā)射裝置和無(wú)線通訊裝置；測(cè)量主機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊依次指定測(cè)點(diǎn)裝置，向其發(fā)射激光信號(hào)，測(cè)點(diǎn)裝置接收后立即返回激光，測(cè)量主機(jī)根據(jù)相位差計(jì)算主機(jī)到測(cè)點(diǎn)之間的距離，實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)對(duì)多個(gè)測(cè)點(diǎn)的自動(dòng)測(cè)量。本發(fā)明具備無(wú)需主機(jī)與測(cè)點(diǎn)之間對(duì)準(zhǔn)、適合遠(yuǎn)距離測(cè)量、多點(diǎn)測(cè)量效率高等優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)大型建筑物、山體滑坡、大型結(jié)構(gòu)件等多點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，減少人工操作和測(cè)點(diǎn)偏移帶來(lái)的誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)反射式多點(diǎn)激光測(cè)距方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)反射式多點(diǎn)激光測(cè)距方法，其特征在于，包括：S1：通過(guò)在測(cè)量區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)測(cè)量位置，并安裝測(cè)點(diǎn)裝置，將每個(gè)測(cè)量位置與每個(gè)測(cè)點(diǎn)裝置進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，并為每個(gè)測(cè)點(diǎn)裝置進(jìn)行編號(hào)，同時(shí)，將測(cè)量主機(jī)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)測(cè)點(diǎn)裝置建立連接；S2：用于控制激光信號(hào)發(fā)射，測(cè)量主機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊逐一指定測(cè)點(diǎn)裝置進(jìn)入工作狀態(tài)并向其發(fā)射激光信號(hào)；S3：用于接收激光返回信號(hào)，當(dāng)被激活的測(cè)點(diǎn)裝置接收激光信號(hào)后，立即向測(cè)量主機(jī)發(fā)送激光返回信號(hào)，再使用空間濾波技術(shù)對(duì)測(cè)量主機(jī)接收到的激光返回信號(hào)進(jìn)行濾波處理；S4：基于對(duì)處理后的激光信號(hào)所發(fā)生的多路徑效應(yīng)進(jìn)行誤差分析，并計(jì)算出信號(hào)誤差偏移值，通過(guò)信號(hào)誤差偏移值實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和校正多路徑效應(yīng)所產(chǎn)生的誤差；S5：基于校正后的激光信號(hào)進(jìn)行相位跳變監(jiān)測(cè)和分析，通過(guò)使用unwrap函數(shù)處理和修正相位跳變所帶來(lái)的誤差；S6：基于測(cè)量主機(jī)通過(guò)檢測(cè)被選中的測(cè)點(diǎn)裝置所發(fā)射的激光與返回激光之間的相位差，并結(jié)合利用已知大氣環(huán)境參數(shù)進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出測(cè)量主機(jī)與單個(gè)測(cè)點(diǎn)裝置之間的距離；S7：通過(guò)測(cè)量主機(jī)依次控制其他測(cè)點(diǎn)重復(fù)S3至S6的測(cè)量流程，從而進(jìn)行多點(diǎn)輪詢式測(cè)量，主機(jī)將計(jì)算得出的各測(cè)點(diǎn)距離信息顯示或傳輸給上位系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，得到整個(gè)測(cè)量區(qū)域的距離；S8：基于所測(cè)量出的整個(gè)測(cè)量區(qū)域的距離，通過(guò)設(shè)置正常距離范圍對(duì)異常距離變化進(jìn)行檢測(cè)和預(yù)警；S9：通過(guò)監(jiān)測(cè)對(duì)整個(gè)測(cè)量區(qū)域的距離測(cè)量過(guò)程，當(dāng)所有測(cè)點(diǎn)裝置測(cè)量完成后，測(cè)量主機(jī)發(fā)送結(jié)束指令，關(guān)閉測(cè)點(diǎn)裝置并結(jié)束測(cè)量工作。

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