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龍圖騰網恭喜北京聯睿科科技有限公司申請的專利一種自動反射式多點激光測距方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119667699B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510176583.1，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權一種自動反射式多點激光測距方法是由何瀟;李華豐;張丹設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動反射式多點激光測距方法在說明書摘要公布了：本發明涉及激光測距領域，且公開了一種自動反射式多點激光測距方法，包括測量主機和測點裝置，測量主機包括球狀全向激光發射裝置、激光接收裝置、無線通訊裝置和數據處理模塊；測點裝置包括激光接收裝置、激光發射裝置和無線通訊裝置；測量主機通過無線通訊依次指定測點裝置，向其發射激光信號，測點裝置接收后立即返回激光，測量主機根據相位差計算主機到測點之間的距離，實現一個主機對多個測點的自動測量。本發明具備無需主機與測點之間對準、適合遠距離測量、多點測量效率高等優點，適用于對大型建筑物、山體滑坡、大型結構件等多點同時進行遠程監測，減少人工操作和測點偏移帶來的誤差。

本發明授權一種自動反射式多點激光測距方法在權利要求書中公布了：1.一種自動反射式多點激光測距方法，其特征在于，包括：S1：通過在測量區域內設置多個測量位置，并安裝測點裝置，將每個測量位置與每個測點裝置進行一一對應，并為每個測點裝置進行編號，同時，將測量主機通過無線通信網絡與各個測點裝置建立連接；S2：用于控制激光信號發射，測量主機通過無線通訊逐一指定測點裝置進入工作狀態并向其發射激光信號；S3：用于接收激光返回信號，當被激活的測點裝置接收激光信號后，立即向測量主機發送激光返回信號，再使用空間濾波技術對測量主機接收到的激光返回信號進行濾波處理；S4：基于對處理后的激光信號所發生的多路徑效應進行誤差分析，并計算出信號誤差偏移值，通過信號誤差偏移值實時監測和校正多路徑效應所產生的誤差；S5：基于校正后的激光信號進行相位跳變監測和分析，通過使用unwrap函數處理和修正相位跳變所帶來的誤差；S6：基于測量主機通過檢測被選中的測點裝置所發射的激光與返回激光之間的相位差，并結合利用已知大氣環境參數進行綜合分析，計算出測量主機與單個測點裝置之間的距離；S7：通過測量主機依次控制其他測點重復S3至S6的測量流程，從而進行多點輪詢式測量，主機將計算得出的各測點距離信息顯示或傳輸給上位系統，并進行實時分析，得到整個測量區域的距離；S8：基于所測量出的整個測量區域的距離，通過設置正常距離范圍對異常距離變化進行檢測和預警；S9：通過監測對整個測量區域的距離測量過程，當所有測點裝置測量完成后，測量主機發送結束指令，關閉測點裝置并結束測量工作。

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