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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團有限公司電子科學研究院;北京航空航天大學申請的專利一種多策略改進的分布式跨域協同任務分配優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119670987B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510188143.8，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權一種多策略改進的分布式跨域協同任務分配優化方法是由徐山峰;王成才;潘琦;王肖;劉春旭;王兆偉;王茹斐;張容靜設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多策略改進的分布式跨域協同任務分配優化方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多策略改進的分布式跨域協同任務分配優化方法，屬于規劃控制技術領域。該方法包括以下步驟：首先基于綜合效能、時間成本和資源利用率三類目標函數構建目標分配優化模型；接著基于傳感器探測能力、發送鏈路連通性、回傳鏈路連通性三類目標函數構建控制分配優化模型；然后結合這兩個模型及相應約束條件構建跨域協同任務分配優化模型。最后，采用多策略改進的粒子群算法進行分布式跨域協同任務優化分配計算。本發明采用上述的一種多策略改進的分布式跨域協同任務分配優化方法，不僅提高了整體作戰效能，還增強了作戰節點間的隱蔽性和協同性，為跨域協同作戰提供了有力的技術支持，能夠有效提升任務執行效率和資源利用效益。

本發明授權一種多策略改進的分布式跨域協同任務分配優化方法在權利要求書中公布了：1.一種多策略改進的分布式跨域協同任務分配優化方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、基于綜合效能、時間成本和資源利用率三類目標函數，構建目標分配優化模型；步驟S2、基于傳感器探測能力、發送鏈路連通性、回傳鏈路連通性三類目標函數，構建控制分配優化模型；步驟S3、結合目標分配優化模型和控制分配優化模型，以及相應的約束條件，構建跨域協同任務分配優化模型；步驟S4、采用多策略改進的粒子群算法進行分布式跨域協同任務優化分配計算；步驟S41、使用改進Fuch混沌映射算法生成初始化種群；步驟S42、根據決策數P控制是否采用孤點反向進化算法進行種群更新；步驟S43、采用最優個體局部擾動進化算法進行種群更新；步驟S44、基于PSO算法更新個體最優和全局最優，并更新粒子速度和位置；步驟S45、迭代執行步驟S41~步驟S44，直至滿足迭代中止標準；步驟S1中，基于綜合效能、時間成本和資源利用率三類目標函數，構建目標分配優化模型，包括： （1）； s.t. （2）；其中，表示目標分配優化模型的目標函數；表示綜合效能，包括目標威脅程度、目標價值目標被摧毀概率；表示時間成本，包括目標距離、集群運動速度；表示資源利用率，包括目標實際分配資源數量、目標可用分配資源數量；、、均表示加權系數；公式（2）為作戰域節點分配目標的任務約束條件；其中，第一行代表所有被分配目標的作戰域節點總數不超過全部作戰域節點總數；第二行代表每個作戰域節點僅映射關聯一個目標；第三行代表每個目標最多可關聯映射個節點數量；第四行代表作戰域節點與目標之間的距離不超過最大理論范圍；表示目標-作戰域節點映射關系函數；步驟S2中，基于傳感器探測能力、發送鏈路連通性、回傳鏈路連通性三類目標函數，構建控制分配優化模型，包括： （3）； （4）；其中，表示控制分配優化模型的目標函數；表示傳感器探測能力，包括目標識別總數、全部作戰域節點總數；表示發送鏈路連通性，包括作戰域節點接收功率總數；表示回傳鏈路連通性，包括空中中繼節點接收功率總數；代表作戰域節點-空中中繼節點鏈路連通性函數；公式（4）為空中中繼節點分配控制權至作戰域節點的約束條件；其中，第一行代表所有被分配控制權的作戰域節點總數不超過全部作戰域節點總數；第二行代表每個作戰域節點僅映射關聯一個空中中繼節點；第三行代表每個空中中繼節點最多可關聯映射個作戰域節點數量；步驟S3中，結合目標分配優化模型和控制分配優化模型，以及相應的約束條件，構建跨域協同任務分配優化模型，包括： （1）； （3）； s.t. （5）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團有限公司電子科學研究院;北京航空航天大學，其通訊地址為：100041 北京市石景山區八大處高科技園區雙園路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。