湖南漣邵建設工程(集團)有限責任公司閆小兵獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南漣邵建設工程(集團)有限責任公司申請的專利一種豎井掘進吊桶的智能裝載控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119683480B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510195500.3,技術領域涉及:B66C13/16;該發(fā)明授權(quán)一種豎井掘進吊桶的智能裝載控制方法是由閆小兵;陳晶晶;徐風浪;高國平;黃榮設計研發(fā)完成,并于2025-02-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種豎井掘進吊桶的智能裝載控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及智能控制技術領域,尤其涉及一種豎井掘進吊桶的智能裝載控制方法。所述方法包括以下步驟:對豎井區(qū)域進行提升機基坑故障影響評估處理,生成提升機基坑故障影響數(shù)據(jù);基于吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù)以及吊桶裝載監(jiān)測數(shù)據(jù)進行吊桶模擬運輸擺動行為分析處理,生成吊桶模擬運輸擺動行為數(shù)據(jù);基于吊桶模擬運輸擺動行為數(shù)據(jù)進行吊桶模擬運輸?shù)臄[動趨勢分布分析處理,生成吊桶模擬運輸擺動趨勢分布數(shù)據(jù);基于吊桶模擬運輸擺動趨勢分布數(shù)據(jù)進行動態(tài)吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù)分析,生成動態(tài)吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù)。本發(fā)明通過分析吊桶的裝載狀況以及豎井區(qū)域的環(huán)境信息,實現(xiàn)豎井掘進流程中智能化且高效的驅(qū)動控制及反饋。
本發(fā)明授權(quán)一種豎井掘進吊桶的智能裝載控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種豎井掘進吊桶的智能裝載控制方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟S1:利用豎井內(nèi)置的監(jiān)測傳感器對豎井區(qū)域進行豎井環(huán)境監(jiān)測及監(jiān)測數(shù)據(jù)時空映射處理,生成豎井環(huán)境時空映射數(shù)據(jù);基于豎井環(huán)境時空映射數(shù)據(jù)進行提升機基坑故障影響評估處理,生成提升機基坑故障影響數(shù)據(jù);步驟S2:當提升機基坑故障影響數(shù)據(jù)大于預設的提升機基坑報警閾值時,通過提升機基坑故障影響數(shù)據(jù)執(zhí)行基坑報警反饋作業(yè);否則,持續(xù)對提升機基坑故障影響數(shù)據(jù)執(zhí)行監(jiān)測;步驟S3:利用吊桶內(nèi)置的監(jiān)測傳感器進行吊桶裝載監(jiān)測處理,生成吊桶裝載監(jiān)測數(shù)據(jù),其中所述吊桶裝載監(jiān)測數(shù)據(jù)包括吊桶裝載視覺數(shù)據(jù)、吊桶裝載質(zhì)心數(shù)據(jù)以及吊桶裝載質(zhì)量數(shù)據(jù);基于吊桶裝載視覺數(shù)據(jù)進行吊桶裝載語義狀態(tài)分析,生成吊桶裝載語義狀態(tài)數(shù)據(jù);通過吊桶裝載語義狀態(tài)數(shù)據(jù)執(zhí)行吊桶裝載狀態(tài)反饋作業(yè);步驟S4:獲取提升機設備的吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù);基于吊桶裝載質(zhì)心數(shù)據(jù)以及吊桶裝載質(zhì)量數(shù)據(jù)進行吊桶裝載力學特征分析,生成吊桶裝載力學特征數(shù)據(jù);基于吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù)、吊桶裝載力學特征數(shù)據(jù)以及豎井環(huán)境時空映射數(shù)據(jù)進行吊桶模擬運輸擺動行為分析處理,生成吊桶模擬運輸擺動行為數(shù)據(jù);步驟S5:基于吊桶模擬運輸擺動行為數(shù)據(jù)進行吊桶模擬運輸?shù)臄[動趨勢分布分析處理,生成吊桶模擬運輸擺動趨勢分布數(shù)據(jù);步驟S6:基于吊桶模擬運輸擺動趨勢分布數(shù)據(jù)對吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù)進行吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù)動態(tài)調(diào)節(jié)處理,生成動態(tài)吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù),通過動態(tài)吊桶驅(qū)動運輸控制參數(shù)執(zhí)行吊桶驅(qū)動運輸協(xié)同反饋作業(yè)以及吊桶運輸動態(tài)驅(qū)動控制作業(yè)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人湖南漣邵建設工程(集團)有限責任公司,其通訊地址為:410000 湖南省長沙市中國(湖南)自由貿(mào)易試驗區(qū)長沙芙蓉片區(qū)隆平高科技園合平路618號A座2樓208-518;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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