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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南漣邵建設(shè)工程(集團(tuán))有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種豎井掘進(jìn)吊桶的智能裝載控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119683480B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510195500.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/16；該發(fā)明授權(quán)一種豎井掘進(jìn)吊桶的智能裝載控制方法是由閆小兵;陳晶晶;徐風(fēng)浪;高國平;黃榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種豎井掘進(jìn)吊桶的智能裝載控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種豎井掘進(jìn)吊桶的智能裝載控制方法。所述方法包括以下步驟：對(duì)豎井區(qū)域進(jìn)行提升機(jī)基坑故障影響評(píng)估處理，生成提升機(jī)基坑故障影響數(shù)據(jù)；基于吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)以及吊桶裝載監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)行為分析處理，生成吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)行為數(shù)據(jù)；基于吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)行為數(shù)據(jù)進(jìn)行吊桶模擬運(yùn)輸?shù)臄[動(dòng)趨勢分布分析處理，生成吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)趨勢分布數(shù)據(jù)；基于吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)趨勢分布數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)分析，生成動(dòng)態(tài)吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)。本發(fā)明通過分析吊桶的裝載狀況以及豎井區(qū)域的環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)豎井掘進(jìn)流程中智能化且高效的驅(qū)動(dòng)控制及反饋。

本發(fā)明授權(quán)一種豎井掘進(jìn)吊桶的智能裝載控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種豎井掘進(jìn)吊桶的智能裝載控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：利用豎井內(nèi)置的監(jiān)測傳感器對(duì)豎井區(qū)域進(jìn)行豎井環(huán)境監(jiān)測及監(jiān)測數(shù)據(jù)時(shí)空映射處理，生成豎井環(huán)境時(shí)空映射數(shù)據(jù)；基于豎井環(huán)境時(shí)空映射數(shù)據(jù)進(jìn)行提升機(jī)基坑故障影響評(píng)估處理，生成提升機(jī)基坑故障影響數(shù)據(jù)；步驟S2：當(dāng)提升機(jī)基坑故障影響數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)的提升機(jī)基坑報(bào)警閾值時(shí)，通過提升機(jī)基坑故障影響數(shù)據(jù)執(zhí)行基坑報(bào)警反饋?zhàn)鳂I(yè)；否則，持續(xù)對(duì)提升機(jī)基坑故障影響數(shù)據(jù)執(zhí)行監(jiān)測；步驟S3：利用吊桶內(nèi)置的監(jiān)測傳感器進(jìn)行吊桶裝載監(jiān)測處理，生成吊桶裝載監(jiān)測數(shù)據(jù)，其中所述吊桶裝載監(jiān)測數(shù)據(jù)包括吊桶裝載視覺數(shù)據(jù)、吊桶裝載質(zhì)心數(shù)據(jù)以及吊桶裝載質(zhì)量數(shù)據(jù)；基于吊桶裝載視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行吊桶裝載語義狀態(tài)分析，生成吊桶裝載語義狀態(tài)數(shù)據(jù)；通過吊桶裝載語義狀態(tài)數(shù)據(jù)執(zhí)行吊桶裝載狀態(tài)反饋?zhàn)鳂I(yè)；步驟S4：獲取提升機(jī)設(shè)備的吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)；基于吊桶裝載質(zhì)心數(shù)據(jù)以及吊桶裝載質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行吊桶裝載力學(xué)特征分析，生成吊桶裝載力學(xué)特征數(shù)據(jù)；基于吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)、吊桶裝載力學(xué)特征數(shù)據(jù)以及豎井環(huán)境時(shí)空映射數(shù)據(jù)進(jìn)行吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)行為分析處理，生成吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)行為數(shù)據(jù)；步驟S5：基于吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)行為數(shù)據(jù)進(jìn)行吊桶模擬運(yùn)輸?shù)臄[動(dòng)趨勢分布分析處理，生成吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)趨勢分布數(shù)據(jù)；步驟S6：基于吊桶模擬運(yùn)輸擺動(dòng)趨勢分布數(shù)據(jù)對(duì)吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)進(jìn)行吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)處理，生成動(dòng)態(tài)吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)，通過動(dòng)態(tài)吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸控制參數(shù)執(zhí)行吊桶驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸協(xié)同反饋?zhàn)鳂I(yè)以及吊桶運(yùn)輸動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)控制作業(yè)。

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