国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動滑塊完成拼圖
個人中心

預訂訂單
服務訂單
發布專利 發布成果 人才入駐 發布商標 發布需求

在線咨詢

聯系我們

龍圖騰公眾號
首頁 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務 國際服務 商標交易 會員權益 需求市場 關于龍圖騰
 /  免費注冊
到頂部 到底部
清空 搜索
當前位置 : 首頁 > 專利喜報 > 湖南大學張輝獲國家專利權

湖南大學張輝獲國家專利權

買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便!

龍圖騰網獲悉湖南大學申請的專利雙臂機器人碰撞估計方法、系統、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119658711B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510192895.1,技術領域涉及:B25J9/16;該發明授權雙臂機器人碰撞估計方法、系統、計算機設備和存儲介質是由張輝;陳波;黃長慶;李康;江一鳴;汪淵;楊敏;王立坤;王耀南設計研發完成,并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

雙臂機器人碰撞估計方法、系統、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了雙臂機器人碰撞估計方法、系統、計算機設備和存儲介質,在仿真平臺中搭建雙臂機器人仿真模型,采集中兩個機械臂不同連桿間的成對間隙數據以及兩個機械臂所有連桿與環境障礙物的成對間隙數據,構建2個成對間隙數據集;搭建成對間隙學習神經網絡架構,使用構建的兩個數據集分別進行訓練,構建雙臂機器人自碰撞估計學習模型和雙臂機器人與環境障礙物碰撞估計學習模型;同時輸入若干組雙臂機器人中左右兩個機械臂的關節角向量至訓練的兩個碰撞估計模型,結合安全距離閾值,即可批量獲取雙臂機器人碰撞估計結果。高效處理雙臂機器人碰撞估計任務,從而加速雙臂機器人碰撞估計過程,為后續雙臂機器人高效運動規劃提供有效支持。

本發明授權雙臂機器人碰撞估計方法、系統、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.雙臂機器人碰撞估計方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:S100:在仿真平臺中搭建雙臂機器人仿真模型,采集兩個機械臂不同連桿間的成對間隙數據以及兩個機械臂所有連桿與環境障礙物的成對間隙數據,構建左機械臂與右機械臂的成對間隙數據集以及雙臂機器人與環境障礙物的成對間隙數據集;S200:搭建成對間隙學習神經網絡,利用成對間隙學習神經網絡學習雙臂機器人左右機械臂關節空間到不同連桿成對間隙空間的映射關系以及雙臂機器人左右機械臂關節空間到不同連桿與環境障礙物成對間隙空間的映射關系;S300:將左機械臂與右機械臂的成對間隙數據集以及雙臂機器人與環境障礙物的成對間隙數據集分別輸入成對間隙學習神經網絡,基于雙臂機器人左右機械臂關節空間到不同連桿成對間隙空間的映射關系以及雙臂機器人左右機械臂關節空間到不同連桿與環境障礙物成對間隙空間的映射關系分別得到不同連桿成對間隙值估計值以及不同連桿與障礙物的成對間隙值估計值,結合預設的損失函數進行訓練,構建雙臂機器人自碰撞估計學習模型和雙臂機器人與環境障礙物碰撞估計學習模型;S400:同時輸入若干組雙臂機器人中左右兩個機械臂的關節角向量至雙臂機器人自碰撞估計學習模型和雙臂機器人與環境障礙物碰撞估計學習模型,結合安全距離閾值,批量獲取雙臂機器人碰撞估計結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人湖南大學,其通訊地址為:410082 湖南省長沙市岳麓區麓山南路1號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息,力求客觀、公正,但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
主站蜘蛛池模板: 云林县| 东乌珠穆沁旗| 江安县| 新兴县| 酒泉市| 漳州市| 罗江县| 清原| 兖州市| 巴南区| 宜川县| 伊宁县| 新巴尔虎右旗| 汉川市| 平武县| 巩义市| 茂名市| 玛沁县| 特克斯县| 红桥区| 高清| 武安市| 呼伦贝尔市| 静安区| 永和县| 承德县| 青河县| 固原市| 南部县| 蓝山县| 屏东市| 恩施市| 安龙县| 扎鲁特旗| 易门县| 北海市| 四平市| 屏东县| 寻乌县| 保德县| 井研县|