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龍圖騰網恭喜青藍集創醫療設備(成都)有限公司申請的專利運用于內窺鏡的軟管組件、助力機構以及內窺鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119655696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510199933.6，技術領域涉及：A61B1/00；該發明授權運用于內窺鏡的軟管組件、助力機構以及內窺鏡是由韓天潮;陳云亮;潘旭東設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本運用于內窺鏡的軟管組件、助力機構以及內窺鏡在說明書摘要公布了：本發明公開了運用于內窺鏡的軟管組件、助力機構以及內窺鏡，屬于內窺鏡技術領域，所述軟管組件包括可發生柔性變形的軟管以及用于檢測軟管彎曲程度的第一測量模塊，所述第一測量模塊包括套索，軟管作為所述套索的外套管，套索通過軟管的管孔貫穿軟管，套索的外徑小于管孔的內徑；第一測量模塊還包括位移傳感器，所述位移傳感器包括通過復位彈簧支撐的滑塊，套索的一端與滑塊固定連接，位移傳感器還包括用于測量滑塊在滑移軌跡上位置的檢測裝置，所述助力機構以及內窺鏡均包括該軟管組件。本方案提供的軟管組件不僅可作為外置式驅動模塊的安裝基礎，同時可測量自身軟管的彎曲程度以服務于驅動電機控制，同時具有結構簡單的特點。

本發明授權運用于內窺鏡的軟管組件、助力機構以及內窺鏡在權利要求書中公布了：1.運用于內窺鏡的軟管組件，包括可發生柔性變形的軟管（2）以及用于檢測軟管（2）彎曲程度的第一測量模塊（104），其特征在于，所述第一測量模塊（104）包括套索，軟管（2）作為所述套索的外套管，套索通過軟管（2）的管孔貫穿軟管（2），套索的外徑小于管孔的內徑；第一測量模塊（104）還包括位移傳感器（10401），所述位移傳感器（10401）包括通過復位彈簧支撐的滑塊，套索的一端與滑塊固定連接，位移傳感器（10401）還包括用于測量滑塊在滑移軌跡上位置的檢測裝置；所述第一測量模塊（104）還包括安裝座（10404）以及滑輪（10402），檢測裝置、滑輪（10402）均固定在所述安裝座（10404）上，復位彈簧支撐在檢測裝置上；在滑塊的滑移軌跡上，所述滑輪（10402）設置在靠近檢測裝置的一端上，所述套索繞過滑輪（10402）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青藍集創醫療設備(成都)有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區新通南四路333號1棟15層、16層、17層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。