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龍圖騰網獲悉湖北省水文地質工程地質勘察院有限公司申請的專利一種基于機載激光雷達的地質災害形變監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119714107B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510206623.2，技術領域涉及：G01B11/16；該發明授權一種基于機載激光雷達的地質災害形變監測方法是由李益;湯立煌;楊偉;馬曉陽;陳江軍;蔡足根;周家敏設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機載激光雷達的地質災害形變監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于機載激光雷達的地質災害形變監測方法，屬于地質災害監測與預警技術領域。該監測方法包括以下步驟：通過無人機機載激光雷達測量系統獲取目標地區在不同時期的地面點云數據；將目標地區在不同時期的地面點云數據均進行濾波處理，得到目標地區在不同時期的真實地表點云數據；將目標地區在不同時期的真實地表點云數據進行以下處理：概化處理；基于平面擬合與空間擬合的點云高程差算法，按照時間順序計算目標地區在不同時期的真實地表點云數據的變化情況；根據目標地區在不同時期的真實地表點云數據的變化情況，最終得出目標地區在不同時期的變形區域。本發明不但精準度高，而且更為全面，為地質災害的監測預警提供了數據支撐。

本發明授權一種基于機載激光雷達的地質災害形變監測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機載激光雷達的地質災害形變監測方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、通過無人機機載激光雷達測量系統獲取目標地區在不同時期的地面點云數據；S2、將目標地區在不同時期的地面點云數據均進行濾波處理，剝離其中與地表植被及構筑物相關的地面點云數據，得到目標地區在不同時期的真實地表點云數據；S3、將目標地區在不同時期的真實地表點云數據進行以下處理：S3.1、概化處理：對目標地區在不同時期的真實地表點云數據進行概化處理，得到目標地區在不同時期的核心地表點云數據；S3.2、基于平面擬合與空間擬合的點云高程差算法，按照時間順序計算目標地區在不同時期的真實地表點云數據的變化情況，其中，針對目標地區在任意兩個時期的真實地表點云數據，基于平面擬合與空間擬合的點云高程差算法的計算步驟如下：S3.2.1、平面擬合：對于目標地區在后一時期的核心地表點云數據，任取一點核心點云P，以核心點云P為圓心，在D2范圍內選取同一時期的其他真實地表點云數據，共同擬合出一個平面M，并得到平面M的法向量N；其中：D為第一預設距離；S3.2.2、空間擬合及點云變化量的計算：沿法向量N的方向從平面M出發，以d2為投影半徑，存在一個通過核心點云P，且以法向量N為中軸線的圓柱體，搜索圓柱體內后一時期和前一時期的全部真實地表點云數據，分別記作點云數據集N1和N2；其中：d為第二預設距離，d＜D；沿法向量N分別計算點云數據集N1和N2的平均位置M1和M2，平均位置是指點云數據集中所有點云的平均高程值；計算后一時期的真實地表點云數據在核心點云P處的變化量L，變化量L的計算公式如下：L=|M1-M2|若L＞0，則后一時期的真實地表點云數據在核心點云P處存在變化，否則不存在變化；S3.2.3、對于目標地區在后一時期的核心地表點云數據，遍歷所有核心點云，找出存在變化的核心點云，圈定出點云變化區域；S4、根據目標地區在不同時期的真實地表點云數據的變化情況，最終得出目標地區在不同時期的變形區域。

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