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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖北省水文地質(zhì)工程地質(zhì)勘察院有限公司申請的專利一種基于機載激光雷達的地質(zhì)災(zāi)害形變監(jiān)測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119714107B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510206623.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/16；該發(fā)明授權(quán)一種基于機載激光雷達的地質(zhì)災(zāi)害形變監(jiān)測方法是由李益;湯立煌;楊偉;馬曉陽;陳江軍;蔡足根;周家敏設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于機載激光雷達的地質(zhì)災(zāi)害形變監(jiān)測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于機載激光雷達的地質(zhì)災(zāi)害形變監(jiān)測方法，屬于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測與預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域。該監(jiān)測方法包括以下步驟：通過無人機機載激光雷達測量系統(tǒng)獲取目標(biāo)地區(qū)在不同時期的地面點云數(shù)據(jù)；將目標(biāo)地區(qū)在不同時期的地面點云數(shù)據(jù)均進行濾波處理，得到目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)；將目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)進行以下處理：概化處理；基于平面擬合與空間擬合的點云高程差算法，按照時間順序計算目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)的變化情況；根據(jù)目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)的變化情況，最終得出目標(biāo)地區(qū)在不同時期的變形區(qū)域。本發(fā)明不但精準(zhǔn)度高，而且更為全面，為地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測預(yù)警提供了數(shù)據(jù)支撐。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機載激光雷達的地質(zhì)災(zāi)害形變監(jiān)測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機載激光雷達的地質(zhì)災(zāi)害形變監(jiān)測方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、通過無人機機載激光雷達測量系統(tǒng)獲取目標(biāo)地區(qū)在不同時期的地面點云數(shù)據(jù)；S2、將目標(biāo)地區(qū)在不同時期的地面點云數(shù)據(jù)均進行濾波處理，剝離其中與地表植被及構(gòu)筑物相關(guān)的地面點云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)；S3、將目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)進行以下處理：S3.1、概化處理：對目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)進行概化處理，得到目標(biāo)地區(qū)在不同時期的核心地表點云數(shù)據(jù)；S3.2、基于平面擬合與空間擬合的點云高程差算法，按照時間順序計算目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)的變化情況，其中，針對目標(biāo)地區(qū)在任意兩個時期的真實地表點云數(shù)據(jù)，基于平面擬合與空間擬合的點云高程差算法的計算步驟如下：S3.2.1、平面擬合：對于目標(biāo)地區(qū)在后一時期的核心地表點云數(shù)據(jù)，任取一點核心點云P，以核心點云P為圓心，在D2范圍內(nèi)選取同一時期的其他真實地表點云數(shù)據(jù)，共同擬合出一個平面M，并得到平面M的法向量N；其中：D為第一預(yù)設(shè)距離；S3.2.2、空間擬合及點云變化量的計算：沿法向量N的方向從平面M出發(fā)，以d2為投影半徑，存在一個通過核心點云P，且以法向量N為中軸線的圓柱體，搜索圓柱體內(nèi)后一時期和前一時期的全部真實地表點云數(shù)據(jù)，分別記作點云數(shù)據(jù)集N1和N2；其中：d為第二預(yù)設(shè)距離，d＜D；沿法向量N分別計算點云數(shù)據(jù)集N1和N2的平均位置M1和M2，平均位置是指點云數(shù)據(jù)集中所有點云的平均高程值；計算后一時期的真實地表點云數(shù)據(jù)在核心點云P處的變化量L，變化量L的計算公式如下：L=|M1-M2|若L＞0，則后一時期的真實地表點云數(shù)據(jù)在核心點云P處存在變化，否則不存在變化；S3.2.3、對于目標(biāo)地區(qū)在后一時期的核心地表點云數(shù)據(jù)，遍歷所有核心點云，找出存在變化的核心點云，圈定出點云變化區(qū)域；S4、根據(jù)目標(biāo)地區(qū)在不同時期的真實地表點云數(shù)據(jù)的變化情況，最終得出目標(biāo)地區(qū)在不同時期的變形區(qū)域。

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