恭喜深圳市新華鵬激光設備有限公司陳艾獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市新華鵬激光設備有限公司申請的專利激光多軸聯(lián)動加工的曲面輪廓分析方法及相關設備獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN119681418B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510222662.1,技術領域涉及:B23K26/00;該發(fā)明授權激光多軸聯(lián)動加工的曲面輪廓分析方法及相關設備是由陳艾;周兵設計研發(fā)完成,并于2025-02-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本激光多軸聯(lián)動加工的曲面輪廓分析方法及相關設備在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種激光多軸聯(lián)動加工的曲面輪廓分析方法及相關設備,包括以下步驟,基于所述三維點云數(shù)據(jù)集對所述目標曲面工件進行曲面重構,得到數(shù)字化曲面模型;對所述數(shù)字化曲面模型進行形狀分析,得到曲面特征描述符,若所述曲面特征描述符不滿足預期的幾何特性標準,則基于所述曲面特征描述符對所述數(shù)字化曲面模型進行譜分解,得到輪廓特征圖譜;基于測地線理論對所述輪廓特征圖譜進行路徑規(guī)劃,得到加工軌跡序列;對所述加工軌跡序列進行運動學求解,得到各軸聯(lián)動控制參數(shù),并基于所述預期的幾何特性標準調(diào)整所述各軸聯(lián)動控制參數(shù),解決了由于缺乏有效的曲面輪廓分析方法,導致加工后的曲面工件無法達到預期的幾何特性標準的技術問題。
本發(fā)明授權激光多軸聯(lián)動加工的曲面輪廓分析方法及相關設備在權利要求書中公布了:1.一種激光多軸聯(lián)動加工的曲面輪廓分析方法,其特征在于,包括以下步驟:通過結構光三維掃描儀對激光多軸聯(lián)動加工后的目標曲面工件進行掃描,得到三維點云數(shù)據(jù)集;基于所述三維點云數(shù)據(jù)集對所述目標曲面工件進行曲面重構,得到數(shù)字化曲面模型;基于微分幾何理論對所述數(shù)字化曲面模型進行形狀分析,得到曲面特征描述符,若所述曲面特征描述符不滿足預期的幾何特性標準,則基于所述曲面特征描述符對所述數(shù)字化曲面模型進行譜分解,得到輪廓特征圖譜;基于測地線理論對所述輪廓特征圖譜進行路徑規(guī)劃,得到加工軌跡序列;通過動力學約束分析對所述加工軌跡序列進行運動學求解,得到各軸聯(lián)動控制參數(shù),并基于所述預期的幾何特性標準調(diào)整所述各軸聯(lián)動控制參數(shù);所述基于微分幾何理論對所述數(shù)字化曲面模型進行形狀分析,得到曲面特征描述符,包括:通過Weingarten映射算法對數(shù)字化曲面模型進行曲率張量計算,得到形狀算子矩陣,并對所述形狀算子矩陣進行特征值分解,得到曲面主方向場;其中,所述曲面主方向場包括最大主曲率方向、最小主曲率方向和法曲率分布;基于Frenet標架理論對所述曲面主方向場進行坐標變換,得到局部曲面參數(shù)化表達,并對所述局部曲面參數(shù)化表達進行測地線曲率計算,得到內(nèi)蘊幾何特征集;通過Christoffel符號對所述內(nèi)蘊幾何特征集進行協(xié)變導數(shù)計算,得到曲面形狀變化率,并對所述曲面形狀變化率進行張量場分解,得到幾何不變量集合;其中,所述幾何不變量集合包括高斯曲率、平均曲率和形狀因子;基于Ricci流理論對所述幾何不變量集合進行曲率流演化分析,得到幾何流場分布,并對所述幾何流場分布進行拓撲特征提取,得到奇異點分布圖,其中,所述奇異點分布圖包括脊線網(wǎng)絡、谷線網(wǎng)絡和臨界點位置;通過離散微分形式對所述奇異點分布圖進行外微分運算,得到曲面特征形式,基于所述曲面特征形式得到曲面特征描述符;所述基于所述曲面特征描述符對所述數(shù)字化曲面模型進行譜分解,得到輪廓特征圖譜,包括:基于Laplace-Beltrami算子,基于所述曲面特征描述符對所述數(shù)字化曲面模型進行譜分解,得到特征圖譜序列;通過數(shù)學形態(tài)學對所述特征圖譜序列進行開閉運算,得到濾波特征圖,并對所述濾波特征圖進行邊緣檢測,得到輪廓線集合;其中,所述輪廓線集合包括主輪廓線、次輪廓線和特征點序列;基于所述輪廓線集合進行拓撲重構,得到特征網(wǎng)絡圖;其中,所述特征網(wǎng)絡圖包括臨界點連接關系、曲率極值點和奇異點分布;基于圖論優(yōu)化方法,基于所述特征網(wǎng)絡圖進行特征關聯(lián)分析,得到輪廓特征圖譜。
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