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龍圖騰網恭喜廣西利拓智能科技股份有限公司申請的專利一種智能手腕裝備數據采集系統及數據采集處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110722589B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911124124.X，技術領域涉及：B25J15/04；該發明授權一種智能手腕裝備數據采集系統及數據采集處理方法是由黎賢杰;邱齊;張斌;蔡枝尚設計研發完成，并于2019-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能手腕裝備數據采集系統及數據采集處理方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種對工業機器人智能手腕裝備的工作狀態進行數據采集的智能手腕裝備數據采集系統及數據采集處理方法。其中，智能手腕裝備數據采集系統，包括鎖緊檢測裝置，協調器，主機，協調器通過USB數據線連接至主機。鎖緊檢測裝置包括設備殼體、滑動銷、觸發器、存儲器、單片機、指示燈以及網絡模塊，單片機連接觸發器、網絡模塊以及指示燈。本發明智能手腕裝備數據采集系統通過鋼珠完全卡入卡槽帶動鎖緊檢測裝置的滑動銷移動，從而觸發鎖緊檢測裝置做出判斷手腕裝備是否處于鎖緊狀態，提高了使用安全性，提高了風險防范能力，并且數據發送主機進行存儲和處理，方便對多個智能手腕裝備的使用安全，風險防范以及維護工作實施統一有效的管理。

本發明授權一種智能手腕裝備數據采集系統及數據采集處理方法在權利要求書中公布了：1.一種智能手腕裝備數據采集處理方法，其特征在于：包括智能手腕裝備數據采集系統，所述智能手腕裝備數據采集系統包括鎖緊檢測裝置，鎖緊檢測裝置檢測手腕裝備的鋼珠位移，協調器，用于接收若干個鎖緊檢測裝置發送而來的檢測數據，主機，用于對檢測數據進行存儲和處理，協調器連接至主機，其中，鎖緊檢測裝置包括滑動銷，滑動銷插設于手腕裝備的工具盤上，且滑動銷的一端從工具盤的卡槽向內伸出，觸發器，滑動銷的滑動設定距離能夠觸發所述觸發器發出信號，觸發器采用光電開關，單片機，觸發器連接單片機，單片機用于接收并處理觸發器發出的信號，存儲器，存儲器用于存儲檢測數據，存儲器連接單片機，網絡模塊，單片機通過網絡模塊連接至協調器，網絡模塊連接單片機，手腕裝備的鋼珠完全頂入工具盤的卡槽內時，滑動銷被鋼珠向外推動，觸發器發出鎖緊信號，上述智能手腕裝備數據采集系統的數據采集處理方法包括如下步驟，步驟S1,上電初始化，鎖緊檢測裝置的單片機讀取存儲器存儲的之前的鎖緊次數、松開次數；步驟S2,檢測光電開關信號是否發生變化，若光電開關信號未發生變化，則一直停留在步驟S2直到光電開關信號發生變化，若光電開關信號發生變化，觸發單片機讀取現在的時間并且判定手腕設備是鎖緊還是松開；若手腕設備狀態是鎖緊，則鎖緊次數加1，鎖緊次數保存到非易失性數據存儲芯片；若手腕設備狀態是松開，則松開次數加1，松開次數保存到非易失性數據存儲芯片；步驟S3,單片機通過網絡模塊將數據發送給協調器；步驟S4,等待協調器回復信息，若協調器超時未回復信息，重新執行步驟步驟S3,若協調器回復接收成功信息，協調器將數據發送給主機，重新執行步驟S2,若協調器回復接收失敗信息，重新執行步驟S3。

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