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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣西利拓智能科技股份有限公司申請的專利一種智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集處理方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110722589B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911124124.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/04；該發(fā)明授權(quán)一種智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集處理方法是由黎賢杰;邱齊;張斌;蔡枝尚設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集處理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種對工業(yè)機(jī)器人智能手腕裝備的工作狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集處理方法。其中，智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括鎖緊檢測裝置，協(xié)調(diào)器，主機(jī)，協(xié)調(diào)器通過USB數(shù)據(jù)線連接至主機(jī)。鎖緊檢測裝置包括設(shè)備殼體、滑動銷、觸發(fā)器、存儲器、單片機(jī)、指示燈以及網(wǎng)絡(luò)模塊，單片機(jī)連接觸發(fā)器、網(wǎng)絡(luò)模塊以及指示燈。本發(fā)明智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過鋼珠完全卡入卡槽帶動鎖緊檢測裝置的滑動銷移動，從而觸發(fā)鎖緊檢測裝置做出判斷手腕裝備是否處于鎖緊狀態(tài)，提高了使用安全性，提高了風(fēng)險防范能力，并且數(shù)據(jù)發(fā)送主機(jī)進(jìn)行存儲和處理，方便對多個智能手腕裝備的使用安全，風(fēng)險防范以及維護(hù)工作實施統(tǒng)一有效的管理。

本發(fā)明授權(quán)一種智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集處理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集處理方法，其特征在于：包括智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括鎖緊檢測裝置，鎖緊檢測裝置檢測手腕裝備的鋼珠位移，協(xié)調(diào)器，用于接收若干個鎖緊檢測裝置發(fā)送而來的檢測數(shù)據(jù)，主機(jī)，用于對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和處理，協(xié)調(diào)器連接至主機(jī)，其中，鎖緊檢測裝置包括滑動銷，滑動銷插設(shè)于手腕裝備的工具盤上，且滑動銷的一端從工具盤的卡槽向內(nèi)伸出，觸發(fā)器，滑動銷的滑動設(shè)定距離能夠觸發(fā)所述觸發(fā)器發(fā)出信號，觸發(fā)器采用光電開關(guān)，單片機(jī)，觸發(fā)器連接單片機(jī)，單片機(jī)用于接收并處理觸發(fā)器發(fā)出的信號，存儲器，存儲器用于存儲檢測數(shù)據(jù)，存儲器連接單片機(jī)，網(wǎng)絡(luò)模塊，單片機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)模塊連接至協(xié)調(diào)器，網(wǎng)絡(luò)模塊連接單片機(jī)，手腕裝備的鋼珠完全頂入工具盤的卡槽內(nèi)時，滑動銷被鋼珠向外推動，觸發(fā)器發(fā)出鎖緊信號，上述智能手腕裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集處理方法包括如下步驟，步驟S1,上電初始化，鎖緊檢測裝置的單片機(jī)讀取存儲器存儲的之前的鎖緊次數(shù)、松開次數(shù)；步驟S2,檢測光電開關(guān)信號是否發(fā)生變化，若光電開關(guān)信號未發(fā)生變化，則一直停留在步驟S2直到光電開關(guān)信號發(fā)生變化，若光電開關(guān)信號發(fā)生變化，觸發(fā)單片機(jī)讀取現(xiàn)在的時間并且判定手腕設(shè)備是鎖緊還是松開；若手腕設(shè)備狀態(tài)是鎖緊，則鎖緊次數(shù)加1，鎖緊次數(shù)保存到非易失性數(shù)據(jù)存儲芯片；若手腕設(shè)備狀態(tài)是松開，則松開次數(shù)加1，松開次數(shù)保存到非易失性數(shù)據(jù)存儲芯片；步驟S3,單片機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器；步驟S4,等待協(xié)調(diào)器回復(fù)信息，若協(xié)調(diào)器超時未回復(fù)信息，重新執(zhí)行步驟步驟S3,若協(xié)調(diào)器回復(fù)接收成功信息，協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)，重新執(zhí)行步驟S2,若協(xié)調(diào)器回復(fù)接收失敗信息，重新執(zhí)行步驟S3。

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