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龍圖騰網恭喜深圳怡豐自動化科技有限公司申請的專利一種立體車庫獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110847665B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911218020.5，技術領域涉及：E04H6/18；該發明授權一種立體車庫是由吳昊;馬杏華;胡小明;封陽財設計研發完成，并于2019-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種立體車庫在說明書摘要公布了：本申請公開了一種立體車庫，包括橫移裝置，橫移裝置包括工字型底座、橫移行走輪、橫移驅動機構以及縱移驅動機構，橫移行走輪、橫移驅動機構以及縱移驅動機構均設置在工字型底座上，橫移驅動機構用于驅動橫移行走輪行走，縱移驅動機構用于與載車梳齒架上的摩擦條配合，從而將載車梳齒架拉出或推入停車位，以實現車輛的存取，因此本方案的立體車庫利用橫移裝置搬運車輛時并不需要升降動作來完成車輛搬運，與現有技術相比，能夠減少存取車時間，提高存取車效率。

本發明授權一種立體車庫在權利要求書中公布了：1.一種立體車庫，其特征在于，包括出入口平臺、升降裝置、橫移裝置、橫移軌道和升降通道；所述橫移裝置設置在所述橫移軌道上以搬運位于停車位上的載車梳齒架，所述出入口平臺位于升降通道的路徑上且其上設置有停車梳齒架，所述升降裝置包括位于所述升降通道內做升降運動的升降梳齒架，所述橫移軌道的一部分設置在所述升降通道內，所述升降梳齒架通過升降運動分別與所述停車梳齒架和所述載車梳齒架進行梳齒交換，以實現車輛交換；其中，所述橫移裝置包括工字型底座、橫移行走輪、橫移驅動機構以及縱移驅動機構；所述工字型底座包括縱向支架和設置在所述縱向支架兩端上的橫向支架，所述縱向支架上設置有供所述載車梳齒架縱向移動的縱移導軌，所述橫移行走輪設置在所述橫向支架上，所述橫移驅動機構驅動所述橫移行走輪行走；所述縱移驅動機構設置在所述縱向支架上，并包括至少一對夾持輪、螺紋軸、滑動支架以及設置在所述滑動支架上的滑動驅動電機、縱移驅動電機和一對安裝板，每對所述夾持輪安裝在所述一對安裝板上，每一安裝板上的夾持輪縱向排列，且最靠近停車位的一對夾持輪之間的間距不大于所述載車梳齒架上的摩擦條的寬度，所述縱移驅動電機驅動所述夾持輪轉動；所述縱向支架上還設置有滑軌和固定座，所述滑動支架設置在所述滑軌上，所述固定座上設有螺紋通孔，所述滑動支架上設置有連接孔，所述螺紋軸的一端可轉動地插設于所述連接孔中，并且所述螺紋軸或者連接孔內設置有限位件，以限制所述螺紋軸相對所述連接孔做軸向運動，所述螺紋軸的另一端穿過所述螺紋通孔而與所述固定座螺紋連接，所述滑動驅動電機驅動所述螺紋軸旋轉以使得所述滑動支架在滑軌上來回滑動，以使得所述最靠近停車位的一對夾持輪可夾持所述載車梳齒架上的摩擦條，并通過所述夾持輪和摩擦條的摩擦作用將所述載車梳齒架拉出或推入所述停車位；所述安裝板的一端通過一連接軸與滑動支架連接，并且所述安裝板可繞所述連接軸轉動，所述安裝板的另一端為自由端，所述最靠近停車位的一對夾持輪安裝在所述安裝板的自由端上，并且所述最靠近停車位的一對夾持輪之間的間距小于所述摩擦條的寬度；在所述滑動支架和每個安裝板的自由端之間還設置彈性件，所述彈性件處于原始狀態；所述限位件為軸承，所述軸承設置在所述連接孔內，所述螺紋軸通過所述軸承與連接孔連接；所述夾持輪有兩對，每個夾持輪都同軸連接有一傳動齒輪，同一安裝板上的所述傳動齒輪通過鏈條連接，其中一對夾持輪中的一個還同軸連接有一從動齒輪和第一同步齒輪，另一個同軸連接有第二同步齒輪，所述縱移驅動電機的輸出軸連接有一主動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過鏈條連接，所述第一同步齒輪和第二同步齒輪嚙合。

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