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龍圖騰網恭喜富士膠片商業創新有限公司申請的專利控制裝置、控制方法以及無刷電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112653370B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010160347.8，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權控制裝置、控制方法以及無刷電機是由東海林元廣;高野幸壽;紺谷幸生;星野豐彥;三上均設計研發完成，并于2020-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制裝置、控制方法以及無刷電機在說明書摘要公布了：本發明提供控制裝置、控制方法以及無刷電機。控制裝置具有控制部，所述控制部通過矢量控制來控制施加到無刷電機的多個相的各相的電壓、電流，所述矢量控制在對轉子的旋轉進行控制時，利用以q軸電流為主的旋轉控制來進行，在接收到停止的指令信號時，利用以d軸電流為主的勵磁固定控制來進行。所述控制部在所述勵磁固定控制中，抑制分別構成多個半橋電路的高側開關元件和低側開關元件均被設定為斷開的死區時間的影響來控制該無刷電機，所述多個半橋電路與所述無刷電機的所述多個相的各相對應地設置，對該各相提供電壓、電流。

本發明授權控制裝置、控制方法以及無刷電機在權利要求書中公布了：1.一種控制裝置，其中，所述控制裝置具有控制部，所述控制部通過矢量控制來控制施加到無刷電機的多個相的各相的電壓、電流，所述矢量控制在對轉子的旋轉進行控制時，利用以q軸電流為主的旋轉控制來進行，在接收到停止的指令信號時，利用以d軸電流為主的勵磁固定控制來進行，所述控制部在所述勵磁固定控制中，抑制分別構成多個半橋電路的高側開關元件和低側開關元件均被設定為斷開的死區時間的影響來控制該無刷電機，所述多個半橋電路與所述無刷電機的所述多個相的各相對應地設置，對該各相提供電壓、電流，所述控制裝置具有取得部，所述取得部取得表示所述無刷電機的所述轉子的旋轉量和旋轉方向的旋轉信息，所述控制部在所述勵磁固定控制中，進行所述無刷電機的所述轉子的位置與矢量控制中的電角度的初始位置對準時，設定使得施加到該無刷電機的所述多個相中的任意相的電壓成為絕對值最大的電壓的電角度，并根據所述取得部所取得的所述旋轉信息，計算與該轉子的位置對應的電角度，從而控制該無刷電機，所述控制部在所述轉子按照所設定的所述電角度進行了旋轉時，從所述取得部取得的所述旋轉信息的旋轉量成為預先確定的量以上的情況下，重新設定在與該轉子的旋轉方向相反的方向上最接近的電角度、且使得所述多個相中的任意相的電壓成為絕對值最大的電壓的電角度，進行初始位置對準。

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