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龍圖騰網(wǎng)恭喜發(fā)那科株式會(huì)社申請的專利治具以及更換減速器的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111792541B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010255648.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C23/02；該發(fā)明授權(quán)治具以及更換減速器的方法是由堀米篤史;大江將司設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本治具以及更換減速器的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供能夠使更換機(jī)器人的減速器的作業(yè)進(jìn)一步高效化的治具以及更換減速器的方法。一種治具，其是針對將機(jī)器人的第1要素和第2要素相互連接成能夠進(jìn)行減速動(dòng)作的減速器而言，在使該第2要素與該第1要素分離時(shí)對該減速器進(jìn)行支承的治具，該治具具備：固定部，其以能夠拆裝的方式安裝于第1要素或第2要素；可動(dòng)部，其以能夠呈轉(zhuǎn)動(dòng)式或直動(dòng)式移動(dòng)的方式安裝于固定部；以及支承部，其安裝于可動(dòng)部，在重力方向上懸吊支承減速器。

本發(fā)明授權(quán)治具以及更換減速器的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種治具，其是針對將機(jī)器人的第1要素和第2要素相互連接成能夠進(jìn)行減速動(dòng)作的減速器而言，在使該第2要素與該第1要素分離時(shí)對該減速器進(jìn)行支承的治具，其中，該治具具備：固定部，其以能夠拆裝的方式安裝于所述第1要素或所述第2要素；第1轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于所述固定部，所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有以能夠繞第1軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于所述固定部并且沿著所述第1軸線延伸的第1臂、以及從所述第1臂向與所述第1軸線正交的方向延伸的第2臂；以及支承部，其通過所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件而移動(dòng)，在重力方向上懸吊支承所述減速器，所述第1臂通過相對于所述固定部繞所述第1軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而使所述支承部繞所述第1軸線移動(dòng)。

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