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恭喜株式會社捷太格特小寺隆志獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜株式會社捷太格特申請的專利轉向控制裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111824244B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010285529.8,技術領域涉及:B62D5/04;該發明授權轉向控制裝置是由小寺隆志設計研發完成,并于2020-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

轉向控制裝置在說明書摘要公布了:一種轉向控制裝置,其被配置成控制電機,該電機是向車輛的轉向機構提供的驅動力的產生源。轉向控制裝置包括控制器75;72;53a;62;63a;124;133;113a,該控制器被配置成根據轉向狀態計算受控變量,該受控變量用在電機的控制中。控制器75;72;53a;62;63a;124;133;113a被配置成基于由主控制裝置根據轉向控制中的干預目的而生成的命令來更改用于控制器的控制參數,該主控制裝置安裝在車輛上。

本發明授權轉向控制裝置在權利要求書中公布了:1.一種轉向控制裝置,其被配置成控制電機,所述電機是向車輛的轉向機構提供的驅動力的產生源,所述轉向控制裝置的特征在于包括控制器,所述控制器設置在基于轉向扭矩、由扭矩反饋控制單元計算的第一轉向反作用力命令值、軸力和車輛速度來計算方向盤的目標轉向角度的目標轉向角度計算單元的后級,所述控制器被配置成根據反饋控制計算受控變量,所述受控變量用在所述電機的控制中,所述反饋控制是基于物理量的目標值與所述物理量的檢測值的差進行的,所述物理量根據最終目標轉向角度、或者基于所述最終目標轉向角度的所述轉向機構的動作而變化,所述最終目標轉向角度是通過將由所述目標轉向角度計算單元計算的目標轉向角度和由車載的主控制裝置執行駕駛輔助控制或自動駕駛控制來計算的附加角度命令值相加來計算的,所述控制器被配置成基于由主控制裝置根據轉向控制中的干預目的而生成的命令來更改所述反饋控制的控制參數,所述主控制裝置安裝在所述車輛上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社捷太格特,其通訊地址為:日本愛知縣;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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