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龍圖騰網(wǎng)恭喜株式會(huì)社捷太格特申請(qǐng)的專(zhuān)利轉(zhuǎn)向控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111824244B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010285529.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向控制裝置是由小寺隆志設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本轉(zhuǎn)向控制裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種轉(zhuǎn)向控制裝置，其被配置成控制電機(jī)，該電機(jī)是向車(chē)輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供的驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生源。轉(zhuǎn)向控制裝置包括控制器75；72；53a；62；63a；124；133；113a，該控制器被配置成根據(jù)轉(zhuǎn)向狀態(tài)計(jì)算受控變量，該受控變量用在電機(jī)的控制中。控制器75；72；53a；62；63a；124；133；113a被配置成基于由主控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)向控制中的干預(yù)目的而生成的命令來(lái)更改用于控制器的控制參數(shù)，該主控制裝置安裝在車(chē)輛上。

本發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向控制裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種轉(zhuǎn)向控制裝置，其被配置成控制電機(jī)，所述電機(jī)是向車(chē)輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供的驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生源，所述轉(zhuǎn)向控制裝置的特征在于包括控制器，所述控制器設(shè)置在基于轉(zhuǎn)向扭矩、由扭矩反饋控制單元計(jì)算的第一轉(zhuǎn)向反作用力命令值、軸力和車(chē)輛速度來(lái)計(jì)算方向盤(pán)的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度計(jì)算單元的后級(jí)，所述控制器被配置成根據(jù)反饋控制計(jì)算受控變量，所述受控變量用在所述電機(jī)的控制中，所述反饋控制是基于物理量的目標(biāo)值與所述物理量的檢測(cè)值的差進(jìn)行的，所述物理量根據(jù)最終目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度、或者基于所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度的所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而變化，所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度是通過(guò)將由所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度計(jì)算單元計(jì)算的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度和由車(chē)載的主控制裝置執(zhí)行駕駛輔助控制或自動(dòng)駕駛控制來(lái)計(jì)算的附加角度命令值相加來(lái)計(jì)算的，所述控制器被配置成基于由主控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)向控制中的干預(yù)目的而生成的命令來(lái)更改所述反饋控制的控制參數(shù)，所述主控制裝置安裝在所述車(chē)輛上。

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