買(mǎi)專利賣(mài)專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜發(fā)納科美國(guó)公司申請(qǐng)的專利致動(dòng)機(jī)械機(jī)器校準(zhǔn)到靜止標(biāo)記獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111882671B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010374003.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T19/00；該發(fā)明授權(quán)致動(dòng)機(jī)械機(jī)器校準(zhǔn)到靜止標(biāo)記是由利奧·凱瑟爾曼;德里克·榮格;肯尼思·W·克勞斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本致動(dòng)機(jī)械機(jī)器校準(zhǔn)到靜止標(biāo)記在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種用于將具有靜止部件的機(jī)器的位置校準(zhǔn)到靜止標(biāo)記的系統(tǒng)和方法。該過(guò)程首先為機(jī)器和標(biāo)記成像，然后在已進(jìn)行3D建模的圖像中識(shí)別機(jī)器的可見(jiàn)部分。然后，該過(guò)程使用可見(jiàn)部分的建模位置以及機(jī)器的已知運(yùn)動(dòng)學(xué)和位置來(lái)計(jì)算機(jī)器的靜止部分的位置。然后，該過(guò)程在圖像中識(shí)別靜止標(biāo)記，并在靜止標(biāo)記和機(jī)器的靜止部件之間建立關(guān)系，該關(guān)系可用于校準(zhǔn)目的。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器是機(jī)器人，并且該過(guò)程由AR應(yīng)用程序執(zhí)行。

本發(fā)明授權(quán)致動(dòng)機(jī)械機(jī)器校準(zhǔn)到靜止標(biāo)記在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于相對(duì)于靜止標(biāo)記校準(zhǔn)機(jī)器的位置的方法，所述方法包括：獲取包括所述機(jī)器和所述標(biāo)記的多個(gè)圖像；在所述多個(gè)圖像中識(shí)別所述機(jī)器的可見(jiàn)部分的位置；使用所述機(jī)器的所述可見(jiàn)部分的所述位置和所述機(jī)器的已知運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)計(jì)算所述機(jī)器的靜止部分的位置；在所述多個(gè)圖像中識(shí)別所述靜止標(biāo)記的位置；在所述靜止標(biāo)記和所述機(jī)器的所述靜止部分之間建立關(guān)系；和使用所述靜止標(biāo)記和所述機(jī)器的所述靜止部分之間的所述關(guān)系來(lái)顯示所述機(jī)器上的多個(gè)點(diǎn)，以示出所述機(jī)器的模擬操作。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)納科美國(guó)公司，其通訊地址為：美國(guó)密歇根州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。