恭喜發納科美國公司利奧·凱瑟爾曼獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發納科美國公司申請的專利致動機械機器校準到靜止標記獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111882671B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010374003.7，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權致動機械機器校準到靜止標記是由利奧·凱瑟爾曼;德里克·榮格;肯尼思·W·克勞斯設計研發完成，并于2020-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本致動機械機器校準到靜止標記在說明書摘要公布了：一種用于將具有靜止部件的機器的位置校準到靜止標記的系統和方法。該過程首先為機器和標記成像，然后在已進行3D建模的圖像中識別機器的可見部分。然后，該過程使用可見部分的建模位置以及機器的已知運動學和位置來計算機器的靜止部分的位置。然后，該過程在圖像中識別靜止標記，并在靜止標記和機器的靜止部件之間建立關系，該關系可用于校準目的。在一個實施例中，機器是機器人，并且該過程由AR應用程序執行。
本發明授權致動機械機器校準到靜止標記在權利要求書中公布了：1.一種用于相對于靜止標記校準機器的位置的方法，所述方法包括：獲取包括所述機器和所述標記的多個圖像；在所述多個圖像中識別所述機器的可見部分的位置；使用所述機器的所述可見部分的所述位置和所述機器的已知運動學來計算所述機器的靜止部分的位置；在所述多個圖像中識別所述靜止標記的位置；在所述靜止標記和所述機器的所述靜止部分之間建立關系；和使用所述靜止標記和所述機器的所述靜止部分之間的所述關系來顯示所述機器上的多個點，以示出所述機器的模擬操作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發納科美國公司，其通訊地址為：美國密歇根州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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