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龍圖騰網恭喜上海安翰醫療技術有限公司申請的專利內窺鏡插入部測試裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111721519B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010600589.4，技術領域涉及：G01M13/00；該發明授權內窺鏡插入部測試裝置是由瞿燁波;蔡成波設計研發完成，并于2020-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡插入部測試裝置在說明書摘要公布了：一種內窺鏡插入部測試裝置，包括第一夾持部、第二夾持部、第一轉軸、第二轉軸、第一電機、第二電機、側向傳動機構及轉軸支撐座，所述第一夾持部與第一轉軸相連，所述第二夾持部與第二轉軸一端相連，所述第一轉軸為空心轉軸，所述第一轉軸及所述第二轉軸同軸設置，所述第一轉軸套設于所述第二轉軸外，所述第一轉軸設置于所述轉軸支撐座上，所述第一電機設置于所述第一轉軸及所述第二轉軸的一側，并通過所述側向傳動機構與所述第一轉軸相連，帶動所述第一轉軸轉動，所述第二轉軸另一端與所述第二電機相連。該內窺鏡插入部測試裝置能夠自動實現內窺鏡插入部多個方向同時旋轉而不會相互干涉，減輕工作強度，降低成本。

本發明授權內窺鏡插入部測試裝置在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：包括第一夾持部、第二夾持部、第一轉軸、第二轉軸、第一電機、第二電機、側向傳動機構及轉軸支撐座，所述第一夾持部與第一轉軸相連，所述第二夾持部與第二轉軸一端相連，所述第一轉軸為空心轉軸，所述第一轉軸及所述第二轉軸同軸設置，所述第一轉軸套設于所述第二轉軸外，所述第一轉軸設置于所述轉軸支撐座上，所述第一電機設置于所述第一轉軸及所述第二轉軸的一側，并通過所述側向傳動機構與所述第一轉軸相連，帶動所述第一轉軸轉動，所述第二轉軸另一端與所述第二電機相連；所述第一夾持部內部形成有容置空間，所述第二夾持部設置于所述第一夾持部的容置空間內，在所述第一夾持部及所述第二夾持部遠離所述第一轉軸及所述第二轉軸的一側上均形成有若干卡齒，第一夾持部及第二夾持部分別連接內窺鏡的左右轉動手輪及上下轉動手輪。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海安翰醫療技術有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區自由貿易試驗區金穗路2218號1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。