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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈佛大學(xué)董事會(huì)申請的專利緊湊型激光操控末端執(zhí)行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114615945B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080076330.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B18/20；該發(fā)明授權(quán)緊湊型激光操控末端執(zhí)行器是由彼得·約克;西蒙·博特納;羅伯特·伍德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本緊湊型激光操控末端執(zhí)行器在說明書摘要公布了：一種緊湊型激光操控末端致動(dòng)器，包括框架、至少兩個(gè)有源鏡和一對致動(dòng)器。框架在與縱向軸線正交的平面上具有不超過13mm的最大尺寸，并且鏡安裝在框架的遠(yuǎn)端端部附近。致動(dòng)器安裝到框架，并被配置為分別改變有源鏡相對于框架的傾斜。提供穿過框架的路徑以將激光束傳遞到鏡，并且其中，鏡經(jīng)由致動(dòng)器定位且可配置成將激光束從每個(gè)鏡反射出去通向外部目標(biāo)。

本發(fā)明授權(quán)緊湊型激光操控末端執(zhí)行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種緊湊型激光操控末端執(zhí)行器，包括：框架，其具有近端端部和遠(yuǎn)端端部，所述框架在與縱向軸線正交的平面上的最大尺寸不超過13mm；至少兩個(gè)鏡，其安裝在所述框架的所述遠(yuǎn)端端部附近，所述鏡包括第一有源鏡和第二有源鏡；第一致動(dòng)器，其安裝到所述框架，并被配置為改變所述第一有源鏡相對于所述框架的傾斜；和第二致動(dòng)器，其安裝到所述框架，并被配置為改變所述第二有源鏡相對于所述框架的傾斜，其中，所述緊湊型激光操控末端執(zhí)行器接收光纖輸入，并且能夠與手術(shù)工具集成以接收來自光纖的激光并聚焦和操縱激光，以便在微創(chuàng)手術(shù)中對激光能量進(jìn)行靈巧控制，并且其中，提供穿過所述框架的路徑以將激光束傳遞到所述鏡，并且其中，所述鏡經(jīng)由所述致動(dòng)器定位且能夠經(jīng)由所述致動(dòng)器配置，以將激光束從每個(gè)鏡反射出去通向外部目標(biāo)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈佛大學(xué)董事會(huì)，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。