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龍圖騰網恭喜新加坡國立大學申請的專利基于手套的人機接口獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115053510B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180008290.2，技術領域涉及：H04N1/04；該發明授權基于手套的人機接口是由朱銘魯;李正國設計研發完成，并于2021-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于手套的人機接口在說明書摘要公布了：可穿戴人機接口HMI包括多個摩擦電手指彎曲傳感器，其被配置為感測手指彎曲、偏轉或卷曲；摩擦電手掌傳感器，其被配置為檢測施加的力及其方向；以及至少一個機械刺激器，其被配置為提供觸覺反饋。人機接口被配置為穿戴在人手上并且可以采取手套的形式。

本發明授權基于手套的人機接口在權利要求書中公布了：1.一種被配置為穿戴在人手上的可穿戴人機接口HMI，所述接口包括：多個摩擦電手指傳感器，被配置為檢測手指彎曲、偏轉和或卷曲，每個摩擦電手指傳感器包括接觸部分和電極部分；摩擦電手掌傳感器，被配置為檢測來自穿戴者的手的施加的力及其方向；以及至少一個機械刺激器，被配置為提供觸覺反饋；其中每個摩擦電手指傳感器與所述穿戴者的手的除拇指外其余手指之一或拇指的相應指骨相關聯，并且被配置為獨立于其他指骨來檢測所述相應指骨的運動和所述運動的方向；其中每個摩擦電手指傳感器的所述接觸部分被布置成能夠由所述相應指骨的皮膚直接接觸；其中所述多個摩擦電手指傳感器至少包括與每個指骨相關聯的上部摩擦電手指傳感器和下部摩擦電手指傳感器，所述上部摩擦電手指傳感器和所述下部摩擦電手指傳感器被配置成檢測所述相應指骨在上方向和下方向上的所述運動和所述運動的方向；其中對于每個相應指骨，相應的上部摩擦電手指傳感器和下部摩擦電手指傳感器被布置成使得當所述相應指骨的皮膚與所述上部摩擦電手指傳感器和所述下部摩擦電手指傳感器中的一個直接接觸時，所述相應指骨的皮膚與所述上部摩擦電手指傳感器和所述下部摩擦電手指傳感器中的另一個分離；并且其中所述摩擦電手指傳感器被配置成響應于所述接觸部分與所述指骨的所述皮膚之間的直接接觸和分離的變化來在所述電極部分處生成摩擦電輸出，所述指骨的所述運動和運動的方向能夠基于所述摩擦電輸出的變化來檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新加坡國立大學，其通訊地址為：新加坡新加坡市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。