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龍圖騰網恭喜中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利一種基于超寬帶的定位方法、定位標簽和定位引擎獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115128539B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110319349.1，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種基于超寬帶的定位方法、定位標簽和定位引擎是由鄧陽煜;郭衛江;孟振振設計研發完成，并于2021-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于超寬帶的定位方法、定位標簽和定位引擎在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于超寬帶的定位方法、定位標簽和定位引擎涉及定位技術領域，其中，應用于定位標簽的基于超寬帶的定位方法，包括：發出初始定位模式下的定位請求，并配合至少3個定位基站在所述初始定位模式下進行初始定位，以確定所述定位標簽的初始位置，其中，所述初始定位模式為到達時間差TDOA定位模式或飛行時間TOF定位模式；接收所述定位引擎輸出的定位切換指令，其中，所述定位切換指令指示所述定位標簽將定位模式切換為目標定位模式；配合所述至少3個定位基站按照所述目標定位模式進行定位，以確定所述定位標簽的目標位置。本申請實施例能夠對TDOA定位模式和TOF定位模式進行融合或者切換，以克服定位模式單一的缺陷。

本發明授權一種基于超寬帶的定位方法、定位標簽和定位引擎在權利要求書中公布了：1.一種基于超寬帶的定位方法，應用于定位系統中的定位標簽，其特征在于，所述定位系統還包括：至少3個定位基站和定位引擎，所述方法包括：發出初始定位模式下的定位請求，并配合所述至少3個定位基站在所述初始定位模式下進行初始定位，以確定所述定位標簽的初始位置，其中，所述初始定位模式為到達時間差TDOA定位模式或飛行時間TOF定位模式；接收所述定位引擎輸出的定位切換指令，其中，所述定位切換指令指示所述定位標簽將定位模式切換為目標定位模式；配合所述至少3個定位基站按照所述目標定位模式進行定位，以確定所述定位標簽的目標位置；其中，所述定位引擎計算所述定位系統內的標簽密度；在所述標簽密度大于或者等于密度閾值的情況下，確定目標定位模式為所述TDOA定位模式；所述計算所述定位系統內的標簽密度，包括：獲取第一定位標簽的第一總數量、第二定位標簽的第二總數量、第一閾值和第二閾值；所述第一定位標簽位于所述定位系統內且處于所述TDOA定位模式；所述第二定位標簽位于所述定位系統內且處于所述TOF定位模式；所述第一閾值為所述TDOA定位模式下所述定位系統能夠容納的最大定位標簽數量；所述第二閾值為所述TOF定位模式下目標區域能夠容納的最大定位標簽數量；計算第一比值與第二比值之和，以得到所述定位系統內的標簽密度，其中，所述第一比值為所述第一總數量與所述第一閾值的比值，所述第二比值為所述第二總數量與所述第二閾值的比值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區新金橋路27號金橋現代產業服務園區10號樓二樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。