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龍圖騰網(wǎng)恭喜中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于超寬帶的定位方法、定位標(biāo)簽和定位引擎獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115128539B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110319349.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于超寬帶的定位方法、定位標(biāo)簽和定位引擎是由鄧陽煜;郭衛(wèi)江;孟振振設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于超寬帶的定位方法、定位標(biāo)簽和定位引擎在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于超寬帶的定位方法、定位標(biāo)簽和定位引擎涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，其中，應(yīng)用于定位標(biāo)簽的基于超寬帶的定位方法，包括：發(fā)出初始定位模式下的定位請(qǐng)求，并配合至少3個(gè)定位基站在所述初始定位模式下進(jìn)行初始定位，以確定所述定位標(biāo)簽的初始位置，其中，所述初始定位模式為到達(dá)時(shí)間差TDOA定位模式或飛行時(shí)間TOF定位模式；接收所述定位引擎輸出的定位切換指令，其中，所述定位切換指令指示所述定位標(biāo)簽將定位模式切換為目標(biāo)定位模式；配合所述至少3個(gè)定位基站按照所述目標(biāo)定位模式進(jìn)行定位，以確定所述定位標(biāo)簽的目標(biāo)位置。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠?qū)DOA定位模式和TOF定位模式進(jìn)行融合或者切換，以克服定位模式單一的缺陷。

本發(fā)明授權(quán)一種基于超寬帶的定位方法、定位標(biāo)簽和定位引擎在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于超寬帶的定位方法，應(yīng)用于定位系統(tǒng)中的定位標(biāo)簽，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括：至少3個(gè)定位基站和定位引擎，所述方法包括：發(fā)出初始定位模式下的定位請(qǐng)求，并配合所述至少3個(gè)定位基站在所述初始定位模式下進(jìn)行初始定位，以確定所述定位標(biāo)簽的初始位置，其中，所述初始定位模式為到達(dá)時(shí)間差TDOA定位模式或飛行時(shí)間TOF定位模式；接收所述定位引擎輸出的定位切換指令，其中，所述定位切換指令指示所述定位標(biāo)簽將定位模式切換為目標(biāo)定位模式；配合所述至少3個(gè)定位基站按照所述目標(biāo)定位模式進(jìn)行定位，以確定所述定位標(biāo)簽的目標(biāo)位置；其中，所述定位引擎計(jì)算所述定位系統(tǒng)內(nèi)的標(biāo)簽密度；在所述標(biāo)簽密度大于或者等于密度閾值的情況下，確定目標(biāo)定位模式為所述TDOA定位模式；所述計(jì)算所述定位系統(tǒng)內(nèi)的標(biāo)簽密度，包括：獲取第一定位標(biāo)簽的第一總數(shù)量、第二定位標(biāo)簽的第二總數(shù)量、第一閾值和第二閾值；所述第一定位標(biāo)簽位于所述定位系統(tǒng)內(nèi)且處于所述TDOA定位模式；所述第二定位標(biāo)簽位于所述定位系統(tǒng)內(nèi)且處于所述TOF定位模式；所述第一閾值為所述TDOA定位模式下所述定位系統(tǒng)能夠容納的最大定位標(biāo)簽數(shù)量；所述第二閾值為所述TOF定位模式下目標(biāo)區(qū)域能夠容納的最大定位標(biāo)簽數(shù)量；計(jì)算第一比值與第二比值之和，以得到所述定位系統(tǒng)內(nèi)的標(biāo)簽密度，其中，所述第一比值為所述第一總數(shù)量與所述第一閾值的比值，所述第二比值為所述第二總數(shù)量與所述第二閾值的比值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區(qū)新金橋路27號(hào)金橋現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)服務(wù)園區(qū)10號(hào)樓二樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。