買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請的專利用于識別激光雷達測量中的光暈的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115485582B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180029854.0，技術領域涉及：G01S17/931；該發明授權用于識別激光雷達測量中的光暈的方法和裝置是由M·邁因克;D·彼得;S·巴克設計研發完成，并于2021-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于識別激光雷達測量中的光暈的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于識別激光雷達測量中的光暈的方法。根據本發明，在主動測量和被動測量中確定距激光雷達反射點R的距離。另外，在該主動測量中基于激光脈沖的信號渡越時間來確定第一距離值，并且在該被動測量中基于三角測量由從不同的測量位置執行的兩維強度測量來確定第二距離值，其中，接著當第二距離值以預定程度超過第一距離值時推斷出光暈。在此，依據兩維強度測量的被動測量是指借助至少一臺激光雷達檢測周圍環境，在此，所述至少一臺激光雷達在沒有主動發射激光的情況下僅檢測在周圍環境中已有的光線。被動測量基于兩次兩維強度測量，其中，例如第一強度測量借助位于第一位置的激光雷達1在第一時刻t1來執行，第二強度測量借助該相同的激光雷達1在時間上在第一測量之后的第二時刻t2并在不同于第一位置的第二位置執行。在這兩個時刻t1、t2之間，激光雷達1相對于激光雷達反射點R的相對位置因為平臺運動而變化。在另選的實施方式中，兩次強度測量由第一激光雷達和安置在不同位置的第二激光雷達來執行。

本發明授權用于識別激光雷達測量中的光暈的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于識別激光雷達測量中的光暈的方法，其特征是，-在主動測量和被動測量中確定距激光雷達反射點R的距離，-在該主動測量中基于激光脈沖的信號渡越時間來確定第一距離值，-在該被動測量中基于三角測量由從不同的測量位置執行的兩維強度測量來確定第二距離值，并且-接著當該第二距離值以預定程度超過該第一距離值時推斷出光暈。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人梅賽德斯-奔馳集團股份公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。