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龍圖騰網恭喜成都立航科技股份有限公司申請的專利一種導彈運掛一體車的電靜液驅動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113236613B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110377056.9，技術領域涉及：F15B9/02；該發明授權一種導彈運掛一體車的電靜液驅動裝置是由劉紅杰;朱慶伍;張向英;曾慶遠;李軍;羅迪設計研發完成，并于2021-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種導彈運掛一體車的電靜液驅動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種導彈運掛一體車的電靜液驅動裝置，涉及導彈運輸掛裝的技術領域，包括液壓油缸（1），所述液壓油缸（1）的上端從左到右依次設置有壓力油箱（2）、集成閥組（3）、柱塞泵（4）和電機（5），液壓油缸（1）的尾端設置有位置傳感器（6），所述電機（5）的輸出軸和柱塞泵（4）連接，所述柱塞泵（4）左端和集成閥組（3）右端連接，所述集成閥組（3）的左端和壓力油箱（2）連接，所述壓力油箱（2）和液壓油缸（1）連通；所述柱塞泵（4）有兩個油口，分別為油口A和油口B。本發明具有能力密度大、傳動效率高、維修性及可靠性強、體積小的優點。

本發明授權一種導彈運掛一體車的電靜液驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種導彈運掛一體車的電靜液驅動裝置，其特征在于：包括液壓油缸（1），所述液壓油缸（1）的上端從左到右依次設置有壓力油箱（2）、集成閥組（3）、柱塞泵（4）和電機（5），液壓油缸（1）的尾端設置有位置傳感器（6），所述電機（5）的輸出軸和柱塞泵（4）連接，所述柱塞泵（4）左端和集成閥組（3）右端連接，所述集成閥組（3）的左端和壓力油箱（2）連接，所述壓力油箱（2）和液壓油缸（1）連通；所述柱塞泵（4）有兩個油口，分別為油口A和油口B；所述集成閥組（3）包括溢流閥（7）、單向閥、過濾器（10）、液控單向閥、截止閥（12）、平衡閥（13）、節流閥（14）和單向節流閥（15），所述平衡閥（13）設置在液壓油缸（1）的有桿腔和柱塞泵（4）之間，且平衡閥（13）上還通過截止閥（12）、過濾器（10）、單向閥A（9）和單向閥B（11）并聯有壓力油箱（2），所述單向節流閥（15）設置在液壓油缸（1）的無桿腔和柱塞泵（4）之間，所述單向節流閥（15）和平衡閥（13）通過液控單向閥A（16）、液控單向閥B（17）和節流閥（14）相連接，所述溢流閥（7）有兩個，分別設置在柱塞泵（4）的油口A和油口B上；所述集成閥組（3）上設置有多個壓力傳感器（8）；所述過濾器（10）和單向閥A（9）串聯，且串聯后的整體與單向閥B（11）并聯；所述液控單向閥A（16）和液控單向閥B（17）串聯；所述液控單向閥B（17）和節流閥（14）并聯；所述電靜液驅動裝置的工作過程包括：舉升工況液壓油缸（1）活塞桿縮回時，電機（5）驅動柱塞泵（4）正向旋轉，壓力油經平衡閥（13）進入液壓油缸（1）的有桿腔，液壓油缸（1）的無桿腔中的壓力油經單向節流閥（15）和液控單向閥B（17）及單向閥B（11）返回壓力油箱（2），液壓油缸（1）的活塞桿縮回，并依靠平衡閥（13）控制壓力油流動的體積來實現液壓油缸（1）的活塞桿保持在任意位置，整個過程中通過位置傳感器（6）檢測位移，檢測偏差并修正偏差實現位置閉環控制；下放工況液壓油缸（1）活塞桿伸出時，電機（5）驅動柱塞泵（4）反向旋轉，柱塞泵（4）的油口A從壓力油箱（2）吸壓力油，壓力油通過過濾器（10）、單向閥A（9）和液控單向閥A（16）從壓力油箱2流向柱塞泵（4）的油口A，壓力油從柱塞泵（4）的油口B流出，壓力油流過節流閥（14）打開平衡閥（13），同時壓力油流過單向節流閥（15）進入液壓油缸（1）的無桿腔中，推動活塞桿伸出，液壓油缸（1）的有桿腔中的壓力油通過平衡閥（13）回油至柱塞泵（4）的油口A；應急手動下放液壓油缸（1）的活塞桿伸出，當壓力傳感器（8）檢測到油路壓力過高時，應急手動下放，松開截止閥（12），液壓油缸（1）的有桿腔中的壓力油通過截止閥（12）、液控單向閥B（17）和節流閥（14）流至液壓油缸（1）的無桿腔中，同時壓力油箱（2）中的壓力油通過過濾器（10）、單向閥A（9）、液控單向閥B（17）和節流閥（14）流至液壓油缸（1）的無桿腔中，推動活塞桿伸出。

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