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龍圖騰網恭喜福建農林大學申請的專利一種煙草幼苗移栽車及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113207382B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110700816.5，技術領域涉及：A01C11/02；該發明授權一種煙草幼苗移栽車及其方法是由陳學永;吳少霜;周柱;李浪浪設計研發完成，并于2021-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煙草幼苗移栽車及其方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種煙草幼苗移栽車及其方法，包括車體及位于車體上方的存放肥料的儲肥倉及用于存放存放幼苗的穴盤，車體中部具有能夠擺動的打穴件，打穴件包括能穿過車體的打穴桿，打穴桿中部空心，打穴桿的下端鉸接有能夠開合的一對半錐狀錐嘴件，打穴桿頂部與車架之間具有打穴復位彈簧，半錐狀錐嘴件外部掛鉤有伸縮桿，伸縮桿的上端定位于車體，車體上具有驅動打穴桿下行的打壓裝置，當打穴桿下移時伸縮桿伸縮并達到拉伸長度極限后將半錐狀錐嘴件向外張開釋放打穴桿內腔物料，本發明能實現機械自動操作打穴，放置肥料，二次開穴，放置煙苗等自動化操作，可作為煙草幼苗移栽機器人，解放了人力，提高了效率。

本發明授權一種煙草幼苗移栽車及其方法在權利要求書中公布了：1.一種煙草幼苗移栽車，其特征在于，包括車體及位于車體上方的存放肥料的儲肥倉及用于存放幼苗的穴盤，儲肥倉下方具有排出肥料的出肥口，所述車體中部具有能夠擺動的打穴件，所述打穴件包括能穿過車體的打穴桿，所述打穴桿中部空心，打穴桿的下端鉸接有能夠開合的一對半錐狀錐嘴件，所述打穴桿頂部與車架之間具有打穴復位彈簧，所述半錐狀錐嘴件外部掛鉤有伸縮桿，所述伸縮桿的上端定位于車體，所述車體上具有驅動打穴桿下行的打壓裝置，當打穴桿下移時伸縮桿伸縮并達到拉伸長度極限后將半錐狀錐嘴件向外張開釋放打穴桿內腔物料；所述車體上開設有槽道，所述打穴復位彈簧的上端與打穴桿固定連接，打穴復位彈簧下端固定有橫跨槽道頂于車體上表面的擋桿，所述車架上固定有擺架電機，所述擺架電機的輸出端固定有擺架，所述打穴桿經連接彈簧固定于擺架下端并穿過槽道；所述打穴件具有一對，兩個打穴桿位于擺架的兩側，所述擺架對應打穴桿上端開口處設置有開孔，所述開孔的軸向固定連接彈簧的上端，連接彈簧的下端與打穴桿上端固定連接；所述打壓裝置包括位于車架上的打壓電機，所述打壓電機下方具有固定于車體上滾珠絲杠，打壓電機的輸出端同軸連接該滾珠絲杠，所述滾珠絲杠能夠抵頂打穴桿上端；所述車體上具有用于夾持幼苗的機械手，所述機械手位于三軸滑臺的移動端上，所述機械手包括機械手座，所述機械手座上鉸接有一對鉸接的夾爪，各個夾爪的中部鉸接有連接片，所述連接片中部與一能前后拉動連接片的拉塊連接，所述拉塊由電缸驅動前后移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建農林大學，其通訊地址為：350002 福建省福州市倉山區上下店路15號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。