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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州摯途科技有限公司申請(qǐng)的專利車載攝像頭的俯仰角確定方法、裝置及電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113744330B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110935952.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)車載攝像頭的俯仰角確定方法、裝置及電子設(shè)備是由張炳剛;袁志宏;韋松;劉文超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車載攝像頭的俯仰角確定方法、裝置及電子設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種車載攝像頭的俯仰角確定方法、裝置及電子設(shè)備，首先基于獲取到的車載攝像頭拍攝的當(dāng)前圖像，確定當(dāng)前圖像中，固定該車載攝像頭的目標(biāo)車輛的車道區(qū)域；然后根據(jù)當(dāng)前圖像中，目標(biāo)車輛的車道區(qū)域的圖像屬性信息，確定車載攝像頭在拍攝當(dāng)前圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的初步俯仰角；最后根據(jù)初步俯仰角以及與初步俯仰角相關(guān)聯(lián)的歷史俯仰角，確定車載攝像頭在拍攝所述當(dāng)前圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的俯仰角。本發(fā)明中，通過(guò)車道區(qū)域的圖像屬性信息初步確定了車載攝像頭在拍攝該圖像時(shí)的俯仰角；進(jìn)而根據(jù)初步確定的俯仰角和相關(guān)聯(lián)的歷史俯仰角，精確地確定了車載攝像頭在拍攝當(dāng)前圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的俯仰角，從而提高了基于車載攝像頭拍攝的圖片進(jìn)行測(cè)距的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)車載攝像頭的俯仰角確定方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車載攝像頭的俯仰角確定方法，其特征在于，包括：基于獲取到的所述車載攝像頭拍攝的當(dāng)前圖像，確定所述當(dāng)前圖像中，目標(biāo)車輛的車道區(qū)域；所述車載攝像頭固定于所述目標(biāo)車輛；所述車道區(qū)域包含第一車道以及第二車道；根據(jù)所述當(dāng)前圖像中，目標(biāo)車輛的車道區(qū)域的圖像屬性信息，確定所述車載攝像頭在拍攝所述當(dāng)前圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的初步俯仰角，包括：將所述目標(biāo)車輛的車道區(qū)域劃分為設(shè)定數(shù)量的子區(qū)域；基于所述子區(qū)域的圖像屬性信息，對(duì)劃分出來(lái)的子區(qū)域進(jìn)行篩選，得到篩選出的子區(qū)域；所述篩選出的子區(qū)域包括第一車道的部分車道及第二車道的部分車道；針對(duì)于每個(gè)篩選出的子區(qū)域，對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行二值化處理，得到所述子區(qū)域?qū)?yīng)的二值化圖像；所述二值化圖像中，所述部分車道的區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值為第一像素值，除所述部分車道的區(qū)域以外的區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值為第二像素值；根據(jù)所述二值化圖像中的像素的第一像素值及第二像素值，確定所述子區(qū)域中的第一車道的坐標(biāo)以及第二車道的坐標(biāo)；將所有篩選出的子區(qū)域的第一車道的坐標(biāo)確定為第一車道的坐標(biāo)集合；將所有篩選出的子區(qū)域的第二車道的坐標(biāo)確定為第二車道的坐標(biāo)集合；基于所述第一車道的坐標(biāo)集合，擬合生成所述第一車道對(duì)應(yīng)的第一直線；基于所述第二車道的坐標(biāo)集合，擬合生成所述第二車道對(duì)應(yīng)的第二直線；基于所述第一直線和第二直線的交點(diǎn)，計(jì)算所述車載攝像頭在拍攝所述當(dāng)前圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的初步俯仰角；根據(jù)所述初步俯仰角以及與所述初步俯仰角相關(guān)聯(lián)的歷史俯仰角，確定所述車載攝像頭在拍攝所述當(dāng)前圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的俯仰角。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州摯途科技有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號(hào)天成信息大廈501-E23號(hào)工位(集群登記)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。