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龍圖騰網恭喜山河智能裝備股份有限公司申請的專利一種吊運機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113526420B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110937970.4，技術領域涉及：B66F11/04；該發明授權一種吊運機是由沈小旭;林宏武;徐喜建;張欣;楊皓;馬進生設計研發完成，并于2021-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種吊運機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種吊運機，包括：吊運機本體，吊運機本體包括臂架；可翻轉的設于臂架的末端的翻轉組件；與翻轉組件相連且可相對翻轉組件旋轉的旋轉組件；與旋轉組件相連且可相對旋轉組件轉動的回轉組件，回轉組件的輸出端連接有吸盤組件；其中，翻轉組件的翻轉軸、旋轉組件的旋轉軸以及回轉組件的回轉軸兩兩垂直。由于翻轉軸、旋轉軸以及回轉軸兩兩垂直，因此翻轉組件的翻轉方向、旋轉組件的旋轉方向和回轉組件的回轉方向各不相同，使吸盤組件的翻轉、旋轉及回轉運動的轉動方向不同，可全方位的調整吸盤組件的位置，進而實現吸附于吸盤組件的工件的位置的調節，使吸盤組件吸取的工件具有正確的位置，實現工件的精確定位。

本發明授權一種吊運機在權利要求書中公布了：1.一種吊運機，其特征在于，包括：吊運機本體1，所述吊運機本體1包括臂架11；可翻轉的設于所述臂架11的末端的翻轉組件2；與所述翻轉組件2相連且可相對所述翻轉組件2旋轉的旋轉組件3；與所述旋轉組件3相連且可相對所述旋轉組件3轉動的回轉組件4，所述回轉組件4的輸出端連接有吸盤組件5；其中，所述翻轉組件2的翻轉軸、所述旋轉組件3的旋轉軸以及所述回轉組件4的回轉軸兩兩垂直；所述翻轉組件2包括翻轉架21和設于所述翻轉架21的翻轉耳板22，所述翻轉耳板22與所述臂架11鉸接，所述臂架11與所述翻轉耳板22之間設有翻轉油缸23；所述翻轉組件2設有第一支撐24、第一耳板25和第二耳板26，所述旋轉組件3設有：第三耳板31，其與所述第一支撐24鉸接；第四耳板32，其與所述第一耳板25之間連接有微調油缸33；第五耳板34，其鉸接有第一支撐連桿35，所述第二耳板26鉸接有第二支撐連桿36，所述第一支撐連桿35與所述第二支撐連桿36鉸接；所述回轉組件4包括：與所述旋轉組件3固定連接的回轉支承41，所述吸盤組件5與所述回轉支承41的回轉部相連；用于驅動所述回轉部轉動的驅動機構42。

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