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龍圖騰網恭喜中國礦業大學申請的專利一種同軸差速回轉的凸輪正交齒輪式變距槳及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113636053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111033551.4，技術領域涉及：B63H3/00；該發明授權一種同軸差速回轉的凸輪正交齒輪式變距槳及控制方法是由高富存;程帆;鮑怡;羅彪;呂逸鵬;黃振發設計研發完成，并于2021-09-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種同軸差速回轉的凸輪正交齒輪式變距槳及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種同軸差速回轉的凸輪正交齒輪式變距槳及控制方法。本發明包括槳葉支架外軸、若干個槳葉、凸輪內軸和傳動機構，槳葉支架外軸與第一變速裝置的輸出端連接；若干個槳葉在槳葉支架外軸的周向等間距分布，槳葉的根部通過槳葉支架外軸開設的安裝孔轉動安裝在槳葉支架外軸上；凸輪內軸的一端與第二變速裝置連接，另一端固定安裝有凸輪，凸輪內軸和凸輪位于槳葉支架外軸的中心軸所在的直線；凸輪的外壁上設有軌道；傳動機構的個數與槳葉的個數一致，傳動機構的一端滑動設置在軌道上，傳動機構的另一端與槳葉的根部轉動連接。本發明凸輪內軸與槳葉支架外軸可以進行同軸差速轉動，實現螺距的改變，更好的適應海上的復雜環境。

本發明授權一種同軸差速回轉的凸輪正交齒輪式變距槳及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種同軸差速回轉的凸輪正交齒輪式變距槳，包括槳葉支架外軸（1）、若干個槳葉（2）和凸輪內軸（3），槳葉支架外軸（1）與第一變速裝置的輸出端連接；若干個槳葉（2）在槳葉支架外軸（1）的周向等間距分布，槳葉（2）的根部通過槳葉支架外軸（1）開設的安裝孔轉動安裝在槳葉支架外軸（1）上；所述凸輪內軸（3）的一端與第二變速裝置的輸出端連接，另一端固定安裝有凸輪（4）；其特征在于：凸輪內軸（3）和凸輪（4）的中心軸與槳葉支架外軸（1）的中心軸位于一條直線上，凸輪（4）的外壁上設有軌道（6）；還包括傳動機構（5），傳動機構（5）的個數與槳葉（2）的個數一致；傳動機構（5）的一端滑動設置在軌道（6）上，傳動機構（5）的另一端與槳葉（2）的根部轉動連接；所述軌道（6）的形狀為螺旋形，所述凸輪（4）和凸輪內軸（3）的形狀均為圓柱形。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。