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龍圖騰網恭喜中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利對象匹配方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116030618B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111245886.2，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權對象匹配方法、裝置及電子設備是由唐善華設計研發完成，并于2021-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本對象匹配方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種對象匹配方法、裝置及電子設備。該方法包括：獲取路側設備輸出的M個交通參與對象的第一結果數據，以及獲取目標車輛上報的第二結果數據，M為正整數；基于所述第一結果數據和所述第二結果數據，確定N個交通參與對象對應的N個第一相似度，所述N個交通參與對象從所述M個交通參與對象中篩選得到，一個第一相似度為一個交通參與對象與所述目標車輛之間的相似度，N為小于或等于M的正整數；基于所述N個第一相似度，從所述N個交通參與對象中確定出與所述目標車輛匹配的目標交通參與對象。本發明實施例可以提高車輛信息感知和車輛跟蹤的準確性。

本發明授權對象匹配方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種對象匹配方法，其特征在于，所述方法包括：獲取路側設備輸出的M個交通參與對象的第一結果數據，以及獲取目標車輛上報的第二結果數據，M為正整數；所述第二結果數據包括所述目標車輛針對處于預設范圍內的交通參與對象的第二感知結果數據；基于所述第一結果數據和所述第二結果數據，確定N個交通參與對象對應的N個第一相似度，所述N個交通參與對象從所述M個交通參與對象中篩選得到，一個第一相似度為一個交通參與對象與所述目標車輛之間的相似度，N為小于M的正整數；從所述N個第一相似度中篩選出Q個第一目標相似度，每個第一目標相似度均大于所述N個第一相似度中除所述Q個第一目標相似度之外的其他相似度，Q為正整數；基于所述Q個第一目標相似度，從所述Q個第一目標相似度對應的Q個交通參與對象中確定出與所述目標車輛匹配的目標交通參與對象；在Q大于1的情況下，所述基于所述Q個第一目標相似度，從所述Q個第一目標相似度對應的Q個交通參與對象中確定出與所述目標車輛匹配的目標交通參與對象，包括：基于所述第一結果數據確定所述Q個第一目標相似度對應的Q個第一相對參照對象，一個第一相對參照對象為一個第一目標相似度對應的交通參與對象的相對參照對象；基于所述第二感知結果數據確定所述目標車輛的第二相對參照對象，所述第一相對參照對象和所述第一相對參照對象對應的交通參與對象的相對關系與目標相對關系相同，所述目標相對關系為所述第二相對參照對象和所述目標車輛的相對關系；基于所述第一結果數據和所述第二感知結果數據，確定Q個第一相對參照對象對應的Q個第三相似度，一個第三相似度為一個第一相對參照對象與所述第二相對參照對象之間的相似度；針對每個第一目標相似度，將所述第一目標相似度與所述第一目標相似度對應的第三相似度融合，得到第二目標相似度；基于Q個第二目標相似度，從所述Q個交通參與對象中確定出與所述目標車輛匹配的目標交通參與對象。

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