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龍圖騰網恭喜百融云創科技股份有限公司申請的專利一種多路徑實時語義分割方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114049492B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111400561.7，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種多路徑實時語義分割方法及系統是由程宇;張韶峰設計研發完成，并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多路徑實時語義分割方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多路徑實時語義分割方法及系統，其中，該方法包括：獲得圖像數據集；構建多路徑模型，其中，多路徑模型包括空間信息提取路徑、第一注意力與特征融合路徑、第二注意力與特征融合路徑；利用圖像數據集對多路徑模型進行訓練及測試，獲得多路徑實時語義分割模型；獲得待分割圖片；將測試圖片輸入多路徑實時語義分割模型，其中，通過空間信息提取路徑對待分割圖片進行處理獲得第一特征圖，通過第一注意力與特征融合路徑對待分割圖片進行處理獲得第二特征圖，通過第二注意力與特征融合路徑對待分割圖片進行處理獲得第三特征圖，將第一、第二、第三特征圖進行特征融合獲得實時語義分割結果。

本發明授權一種多路徑實時語義分割方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多路徑實時語義分割方法，其中，所述方法包括：獲得圖像數據集；構建多路徑模型，其中，所述多路徑模型包括空間信息提取路徑、第一注意力與特征融合路徑、第二注意力與特征融合路徑，其中，所述第一注意力與特征融合路徑與所述第二注意力與特征融合路徑所采用的卷積核尺寸、通道數、權重初始化方式不同；利用所述圖像數據集對所述多路徑模型進行訓練及測試，獲得多路徑實時語義分割模型；獲得待分割圖片；將所述待分割圖片輸入所述多路徑實時語義分割模型，其中，通過所述空間信息提取路徑對所述待分割圖片進行處理獲得第一特征圖，通過所述第一注意力與特征融合路徑對所述待分割圖片進行處理獲得第二特征圖，通過所述第二注意力與特征融合路徑對所述待分割圖片進行處理獲得第三特征圖，將所述第一、第二、第三特征圖輸入FFM融合層進行特征融合獲得輸出結果，所述輸出結果為所述待分割圖片的實時語義分割結果。

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