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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種基于Transformer的魚群攝食決策方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210027568.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于Transformer的魚群攝食決策方法是由童文韜;錢浩天;馬燕妮;曹迪;張樂超設計研發完成，并于2022-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于Transformer的魚群攝食決策方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于Transformer的魚群攝食決策方法，包括：獲取魚群運動視頻，采用YOLOv5模型對每幀圖像進行檢測獲得每條魚的檢測框及位置信息；計算每幀圖像的魚群質心并歸一化：構建Delaunay三角網；根據二維高斯正態分布計算權重因子；獲得魚群質心坐標；計算相鄰兩幀圖像的魚群質心之差獲得特征向量；對Transformer模型進行處理并將預設長度的特征向量輸入模型進行訓練；將待識別的預設長度的特征向量輸入訓練好的Transformer模型獲得魚群饑餓值，比較魚群饑餓值和預設閾值，判斷是否投食。該方法可避免多余餌料污染或魚群營養不良，計算量低，準確率高，可實現養殖實時監測，泛化能力好。

本發明授權一種基于Transformer的魚群攝食決策方法在權利要求書中公布了：1.一種基于Transformer的魚群攝食決策方法，其特征在于：所述基于Transformer的魚群攝食決策方法包括如下步驟：S1、獲取魚群運動視頻，采用YOLOv5模型對每幀圖像進行檢測獲得每條魚的檢測框，并將每條魚的位置信息表示為[x,y,w,h]，其中，x,y為所述檢測框的中心坐標，即魚的質心坐標，w為所述檢測框的寬度，h為所述檢測框的高度；S2、計算每幀圖像的魚群質心并進行歸一化處理，所述魚群質心的計算如下：S21、采用Delaunay三角剖分法基于圖像中所有魚的質心坐標構建Delaunay三角網，所述Delaunay三角網保留n個魚的質心坐標；S22、根據二維高斯正態分布計算所述Delaunay三角網上各魚的質心坐標的權重因子ai： 其中，μ1＝0，μ2＝0，σ1＝1，σ2＝1，ρ＝0，xi,yi為第i條魚的質心坐標，i＝1,2,3…n；S23、所述魚群質心的坐標X,Y，滿足如下公式： S3、根據相鄰兩幀圖像的魚群質心之差計算魚群運動速度和魚群運動加速度，生成特征向量[p,v,a]作為相鄰兩幀中后一幀圖像的魚群行為特征，其中，p為相鄰兩幀中后一幀圖像的魚群質心，v為魚群運動速度，a為魚群運動加速度的絕對值，即魚群活躍程度；S4、對Transformer模型進行處理并將預設長度的特征向量輸入Transformer模型進行訓練，所述對Transformer模型進行處理包括去除embedding層；S5、將待識別的預設長度的特征向量輸入訓練好的Transformer模型獲得魚群饑餓值，判斷所述魚群饑餓值是否大于預設閾值，若是，根據魚群中魚的數量進行投食，否則，不進行投食。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工業大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市下城區潮王路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。