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龍圖騰網恭喜中國長江電力股份有限公司申請的專利液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114779715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210240728.6，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置及方法是由楊剛;劉松柏;常占鋒;陳自然;涂勇;鄧勇;羅崇洋設計研發完成，并于2022-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置及方法在說明書摘要公布了：一種液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置及方法，包括設置在液壓油缸端蓋上的絕對式編碼器，液壓油缸的活塞桿通過繩與絕對式編碼器連接，絕對式編碼器分別與開度顯控儀和液壓啟閉機控制器電連接，絕對式編碼器輸出的格雷碼分兩路分別傳輸至開度顯控儀和液壓啟閉機控制器；開度顯控儀用于接收格雷碼并對其處理轉化為4~20mA閘門開度電流信號至液壓啟閉機控制器，液壓啟閉機控制器用于實時判斷開度顯控儀輸出的閘門開度及線性插值計算出的閘門開度，并設置規則防止閘門開度信號跳變。本發明基于液壓油缸行程與閘門開度協聯曲線的閘門開度信號防跳變方法及裝置，可以明顯消除開度顯控儀輸出開度信號易出現瞬時突變、緩慢衰減等數值跳變的問題。

本發明授權液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置，包括設置在液壓油缸（1）端蓋上的絕對式編碼器（2），液壓油缸（1）的活塞桿通過繩與絕對式編碼器（2）連接，其特征在于：絕對式編碼器（2）分別與開度顯控儀（3）和液壓啟閉機控制器（4）電連接，絕對式編碼器（2）輸出的格雷碼分兩路分別傳輸至開度顯控儀（3）和液壓啟閉機控制器（4）；開度顯控儀（3）用于接收格雷碼并對其處理轉化為4~20mA閘門開度電流信號至液壓啟閉機控制器（4）；液壓啟閉機控制器（4）用于實時判斷開度顯控儀（3）輸出的閘門開度及線性插值計算出的閘門開度，并設置規則防止閘門開度信號跳變；液壓啟閉機控制器（4）包括CPU模塊（41）、開關量輸出模塊（42）、位置解碼器模塊（43）、模擬量輸出模塊（44）、模擬量輸入模塊（45）和背板（46）；CPU模塊（41）與觸摸屏（5）之間采用通訊連接；開關量輸出模塊（42）與繼電器電連接，用于輸出閘門開度故障開關量報警信號；位置解碼器模塊（43）與絕對式編碼器（2）電連接，用于將格雷碼轉換為二進制碼；模擬量輸出模塊（44）與監控系統電連接，用于輸出閘門開度模擬量信號至監控系統；模擬量輸入模塊（45）與開度顯控儀（3）電連接，用于接收來自開度顯控儀（3）輸出的閘門開度電流信號；所述的液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置的防跳變方法，包括以下步驟：步驟1：將液壓啟閉機閘門開度信號防跳變裝置初始化，讀取觸摸屏上機電安裝或系統聯調中通過分段測量的方法得到的油缸行程和閘門開度協聯曲線數據表，以及讀取油缸行程系數K、油缸行程偏移量P、油缸行程零點碼值M0、油缸行程碼值低限M低和油缸行程碼值高限M高；步驟2：檢測液壓啟閉機控制器中絕對式編碼器（2）的格雷碼轉換值M是否正常，判斷條件為：檢測并判斷M低＜M＜M高；若是，進入步驟3；若否，輸出油缸編碼器故障，進入步驟8；步驟3：記錄當前格雷碼轉換值M及開度顯控儀開度Y；步驟4：根據當前格雷碼轉換值M以及油缸行程與閘門開度協聯曲線數據表，采用線性差值計算的方式，計算油缸行程S及閘門線性差值開度Y表；步驟5：計算開度顯控儀開度Y與閘門線性差值開度Y表的差值絕對值△Y，△Y=|Y-Y表|；步驟6：若開度跳變故障或△Y＞Y限，保持2秒，輸出閘門線性插值開度Y表，進入步驟7；否則，輸出開度顯控儀開度Y，返回步驟2；其中，Y限表示開度跳變報警限值，步驟7：輸出開度跳變故障；步驟8：檢測是否有手動故障復歸信號，若是，返回步驟2；否則，繼續執行本步驟的檢測操作；步驟4中的油缸行程S及閘門線性差值開度Y表計算方法如下：步驟4.1：由于油缸行程S與編碼器格雷碼轉換值M呈線性關系，關系表達式為：S=M-M0K+P；式中，油缸行程系數K由絕對式編碼器旋轉一周的實際動作距離L及單圈精度N計算得出，計算式為：K=L2N；油缸行程零點碼值M0由閘門全關時的格雷碼轉換值M計算得出，計算式為：M0=M-S-PK；步驟4.2：計算當前油缸行程S對應的閘門線性差值開度Y表；Y表=Yi-1+S-Si-1Yi-Yi-1Si-Si-1；上述式中i和n均為正整數，且1i≤n，Yi為油缸行程Si對應的閘門開度；Yi和Si的數值通過油缸行程與閘門開度協聯曲線數據表得出。

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