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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國石油化工股份有限公司;北京博清科技有限公司;中石化第五建設(shè)有限公司申請的專利焊接機器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115139029B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210288231.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權(quán)焊接機器人系統(tǒng)是由馮消冰;蔣德軍;王永科;周修樂;康曉寧;王永紅;段瑞民;李海龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本焊接機器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種焊接機器人系統(tǒng)，屬于爬壁焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括：焊接機器人，吸附在待焊接工件上，用于對待焊接工件上的焊縫進(jìn)行焊接處理；焊接電源機器人，吸附在所述待焊接工件上，與所述焊接機器人連接，用于為所述焊接機器人提供焊接用電和輸送焊絲；控制器機器人，吸附在所述待焊接工件上，與所述焊接機器人和所述焊接電源機器人信號連接，用于控制所述焊接機器人沿所述待焊接工件移動和焊接動作以及控制所述焊接電源機器人跟隨所述焊接機器人移動和輸送焊絲的動作、在所述控制器機器人與所述焊接機器人之間的距離值達(dá)到所述第二線纜的長度值時跟隨所述焊接機器人移動。本發(fā)明具有運動靈活、作業(yè)范圍廣、焊接質(zhì)量高的優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)焊接機器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：焊接機器人，吸附在待焊接工件上，用于對所述待焊接工件上的焊縫進(jìn)行焊接處理；焊接電源機器人，吸附在所述待焊接工件上，通過第一線纜與所述焊接機器人連接，用于為所述焊接機器人提供焊接用電并為所述焊接機器人輸送焊絲；控制器機器人，吸附在所述待焊接工件上，通過第二線纜與所述焊接機器人信號連接，通過第三線纜與所述焊接電源機器人信號連接，用于控制所述焊接機器人在焊接處理時沿所述待焊接工件移動及焊接動作，還用于控制所述焊接電源機器人跟隨所述焊接機器人移動及輸送焊絲；所述控制器機器人還用于在所述控制器機器人與所述焊接機器人之間的距離值達(dá)到預(yù)設(shè)長度值時跟隨所述焊接機器人移動，所述預(yù)設(shè)長度值小于所述第二線纜的長度值；所述系統(tǒng)還包括：顯示終端和控制手柄，所述顯示終端與所述控制器機器人連接，所述顯示終端用于輸入焊接參數(shù)和顯示焊接參數(shù)信息；所述控制手柄與所述控制器機器人連接，用于手動控制所述焊接機器人、所述焊接電源機器人和所述控制器機器人的移動，控制器機器人還設(shè)置有報警單元，用于當(dāng)機器人的位置產(chǎn)生異常時，發(fā)出警報，并停止焊接作業(yè)，將控制權(quán)限轉(zhuǎn)移到控制手柄；所述系統(tǒng)還包括：氣源設(shè)備，用于向所述焊接機器人提供焊接保護(hù)氣體；電源設(shè)備，通過第四線纜與所述焊接電源機器人電連接，通過第五線纜與所述控制器機器人電連接，用于向所述焊接電源機器人和所述控制器機器人提供市電或工業(yè)用電；所述控制器機器人包括第三行走機構(gòu)、第三傳感器組和控制單元；所述第三傳感器組和所述控制單元設(shè)置在所述第三行走機構(gòu)上；所述控制單元用于控制所述焊接機器人在焊接處理時沿所述待焊接工件移動及焊接動作，以及用于控制所述焊接電源機器人跟隨所述焊接機器人移動及輸送焊絲，還用于在所述控制器機器人與所述焊接機器人之間的距離值達(dá)到預(yù)設(shè)長度值時控制所述控制器機器人跟隨所述焊接機器人移動；所述第三傳感器組包括測距傳感器，用于獲取所述控制器機器人的位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國石油化工股份有限公司;北京博清科技有限公司;中石化第五建設(shè)有限公司，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區(qū)朝陽門北大街22號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。